公开(公告)号：CN112615251A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011483364.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 庄铭今 ,  刘院省 ,  王天顺 ,  秦德鑫 ,  范晓婷 ,  韩涛宇 ,  王学锋

IPC: H01S5/0683 ,  H01S5/0687 ,  G01C19/58

Abstract: 本发明涉及一种用于原子陀螺仪的激光频率和功率的双重稳定方法及装置，激光控制器根据控制信号精准控制电流和温度，使原子陀螺仪中的激光器输出主光束，将主光束分成两束光，一束作为原子陀螺仪的工作光源，另外一束进一步分成两束光，分别用作为激光功率和频率信号的探测光源；采集用于激光功率信号探测光源的光强信息，利用该信息通过PID控制原子陀螺仪的主光束，实现原子陀螺仪激光功率稳定控制；在激光功率稳定情况下，即不改变控制温度，只修改控制电流，利用作为频率信号的探测光源透光原子气室，采用线性吸收稳频的方式通过PID控制激光控制器的控制电流，进而实现激光频率的稳定控制。

公开(公告)号：CN113108770A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110299536.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 韩涛宇 ,  王天顺 ,  秦德鑫 ,  庄铭今 ,  刘院省 ,  王学锋

IPC: G01C19/58 ,  G05D23/19 ,  G01C19/60

Abstract: 本发明一种用于小型化SERF陀螺仪的循环水冷式恒温装置，包括恒温装置组件以及保温装置组件，恒温装置组件包括恒温箱体、盖板、毛毡垫板、换热管、水泵、进水管以及半导体制冷片。恒温箱体为三层空间结构，最外层为储水空间，中间层为放置换热管空间，内层为放置小型化SERF陀螺仪的容纳腔；水泵通过进水管与进水口连通，另一端与换热管连接，换热管末端连接出水口；恒温箱体外侧四个壁面铺设半导体制冷片，来对储水空间内的水介质进行加热或制冷；恒温箱体与盖板连接处设置有毛毡垫板，以此来进行密封。恒温装置整体套设在保温装置内部，保温箱体和保温箱盖上固定有合页以及锁扣，两者通过合页以及锁扣进行连接开合，在保温箱体上层设置有硅胶垫，保温箱体和保温箱盖合紧时，通过硅胶垫进行密封。

公开(公告)号：CN115290061B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210762602.5

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 谭硕 ,  王天顺 ,  韩涛宇 ,  刘院省 ,  王学锋

IPC: G01C19/58 ,  G05D23/30

Abstract: 本发明一种SERF陀螺仪数字式饱和吸收稳频控制系统，其电路控制系统包括激光器温控电路、激光器驱动电路、DDS信号发生电路、信号采集电路、PI闭环控制电路以及相敏检波电路等电路模块。本发明基于FPGA的数字式饱和吸收稳频控制系统，通过两片ADN8810芯片并联的方式激光电流输出高达250mA，且电流调节精度小于1μA，激光器频率稳定性优于20MHz，满足SERF陀螺仪对激光的稳频控制需求，同时该系统体积小，结构简单，易于SERF陀螺仪的工程化应用。

公开(公告)号：CN117856034A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311687934.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 张中岐 ,  刘院省 ,  王天顺 ,  范晓婷 ,  韩涛宇 ,  霍丽君

IPC: H01S5/0687 ,  G01C19/60

Abstract: 本发明涉及一种用于核磁共振陀螺仪的探测激光稳频装置及方法，属于激光器频率稳定技术领域，用于对原子仪表的泵浦激光器和探测激光器进行稳频，该发明所述的装置由光学系统和电路系统两部分构成，两部分通过电线连接。光学系统包含原子气室、光电探测器，电路系统包含吸收峰偏离检测电路、泵浦激光控制电路、比例跟随电路、探测激光控制电路。该发明在泵浦激光通过原子气室碱金属吸收峰稳频的基础上，通过增加比例跟随电路，在不改变系统结构的前提下，实现探测激光按需求进行稳频，有利于核磁共振陀螺仪小型化的实现。

公开(公告)号：CN115290061A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210762602.5

申请日：2022-06-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 谭硕 ,  王天顺 ,  韩涛宇 ,  刘院省 ,  王学锋

IPC: G01C19/58 ,  G05D23/30

Abstract: 本发明一种SERF陀螺仪数字式饱和吸收稳频控制系统，其电路控制系统包括激光器温控电路、激光器驱动电路、DDS信号发生电路、信号采集电路、PI闭环控制电路以及相敏检波电路等电路模块。本发明基于FPGA的数字式饱和吸收稳频控制系统，通过两片ADN8810芯片并联的方式激光电流输出高达250mA，且电流调节精度小于1μA，激光器频率稳定性优于20MHz，满足SERF陀螺仪对激光的稳频控制需求，同时该系统体积小，结构简单，易于SERF陀螺仪的工程化应用。

公开(公告)号：CN115112120A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210106537.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓意成 ,  王学锋 ,  刘院省 ,  王天顺 ,  韩涛宇 ,  谭硕

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C19/58

Abstract: 本发明涉及一种单光束双轴闭环原子自旋陀螺仪，包括泵浦光源、光源控制单元、准直透镜、起偏器、1/4波片、三轴磁场线圈、多层磁屏蔽筒、原子气室、无磁恒温控制单元、无磁光电探测器、光电采集单元、X轴磁补偿单元、Y轴磁补偿单元、Z轴磁补偿单元和反正切计算单元；泵浦光源由光源控制单元控制，泵浦光源发射的光经第一准直透镜、起偏器和1/4波片后，转化为圆偏振光，经过原子气室，原子气室由无磁恒温加热单元进行加热，并使碱金属原子气化，极化惰性气体原子，光透过原子气室后，经第二准直透镜聚焦到无磁光电探测器上，转换为电信号。本发明可以同时实现双轴旋转角度的直接测量。