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公开(公告)号：CN116817177A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310585839.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种实现原料回收的原子气室填充制备系统及方法，应用于原子气室制造领域。针对目前原子气室填充制备过程原料利用率过低的问题，本发明提出了对原子气室制备后充制管路内剩余碱金属和稀有气体回收再利用的流程方案。在原子气室充制系统内设置两级回收和纯化模块，待气室填充制备完成后，首先通过电制冷机对管路内剩余碱金属进行纯化和回收；然后通过低温制冷机对管路内剩余稀有气体进行分离、纯化和回收；所回收的碱金属和稀有气体可以在后续批次的气室制备中被再次利用。本发明可以实现原子气室制备过程中高价值的碱金属和稀有气体回收再利用，通过提升原料利用率，可有效降低原子气室的制备成本。
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公开(公告)号：CN112051302B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010734204.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种原子气室中碱金属量的测量方法，属于原子气室碱金属量测量技术领域。该方法在原子气室玻璃壳熔封前，在玻璃壳底面镀一层高热导率的薄膜材料，随后将气室玻璃壳接入真空充排气系统完成碱金属和气体的填充。熔封取下气室，利用热风枪或者施加温度梯度，使得原子气室内的碱金属聚集分布于镀有高热导率膜层的玻璃气室内壁面。采用差示扫描量热仪对该气室中的碱金属量进行测量即可得到高精度的测量结果。本方法通过采用高热导率材料增强碱金属颗粒间的传热，缩短碱金属熔程，提高了原子气室中碱金属量的测量准确度。
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公开(公告)号：CN111044560B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911253722.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明一种快速评估原子气室寿命的方法，该方法首先调控原子气室中碱金属的分布状态实现稳定集中的区域分布，并且采用与待测原子气室样品等同的玻璃壳封装标准样品对差示扫描量热仪进行校准，来保证对气室中碱金属量的准确测量，然后在高温T下对气室进行加速老化，以时间t1为间隔周期性监测气室中碱金属量，当碱金属量线性减小时，在三个不同温度T0、T1、T2下对气室进行加速老化，得到这些温度下碱金属的消耗速率，最后由阿伦尼乌斯方程外推得到使用温度下气室中碱金属的消耗速率，即可根据初始碱金属量实现对原子气室寿命的快速评估。与传统长达数年的追踪测试碱金属量方法相比，本方法既准确测得碱金属消耗速率又可以在短期内完成对原子气室寿命的评估。
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公开(公告)号：CN113751445A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110939179.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种微小型原子气室玻壳的清洗装置及方法，应用于微小型原子气室制造领域。为解决微小型原子气室内腔不易清洗的难题，本发明中首先利用微纳气泡发生器在去离子水中产生大量微米‑纳米尺度粒径的气泡，然后通过微型泵和毛细管将富气泡水不断泵入玻壳内进行冲刷；同时结合超声波发生器对玻壳内外进行清洗，能够有效去除玻壳内外壁面附着的杂质。本发明对于微小型玻壳具有良好的清洗效果，尤其是微小型玻壳内壁的油性物质和无机盐离子。利用本发明可有效提高微小型原子气室玻壳的洁净度，为高性能原子气室的制备奠定基础。
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公开(公告)号：CN110542412B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910740847.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
Abstract: 一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116425406B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310353021.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C03B23/20 , C03B23/207
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程五自由度机器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提供燃烧气体，通过程序控制氢气和氧气供气流量大小来改变火焰状态。利用本发明可以实现原子气室玻壳熔接过程的全自动化，能够改善气室玻壳熔接效果和批次一致性、提升生产过程效率，同时避免了对操作人员苛刻的技艺要求，减少了操作人员烧烫伤的安全风险。
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公开(公告)号：CN111060088B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911277266.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 一种高压原子气室制造系统及方法，包括：真空控制系统、气室分装器、原子气室及连接细管、填充气体系统、碱金属反应系统、承压容器、高能激光器。其中承压容器可以控制原子气室外部的气体压强，使外部压强始终高于气室内部，以实现气室的负压熔封；其中，高能激光器采用二氧化碳激光器，可实现对原子气室的非接触高效率熔封。采用本装置制备的高压原子气室压强更高且可控(数个至十几个大气压)稳定，气室内组分可精确控制，为高压原子气室获得更优性能奠定基础。
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公开(公告)号：CN113776949A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110924928.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种原子气室玻壳耐压测试装置和测试方法，该测试装置包括：高压气瓶、球阀Ⅰ、承压筒、压力传感器、安全阀、球阀Ⅱ、球阀Ⅲ、不锈钢接头、防爆筒、气室玻壳、输气管路和排气管路；高压气瓶的出口与输气管路的一端连接，另一端穿过防爆筒后与气室玻壳连接；球阀Ⅰ、承压筒、球阀Ⅲ、不锈钢接头按照由高压气瓶至气室玻壳的方向，依次设置在输气管路上；承压筒上设置有压力传感器和安全阀；排气管路与输气管路连通，位于压力传感器与球阀Ⅲ之间；球阀Ⅱ设置在排气管路上。本发明实现了对气室玻壳耐压能力的精确量化，提高了测试效率和速度，有效保障了测试人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN110542412A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910740847.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
Abstract: 一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
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公开(公告)号：CN117023956A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310784586.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于原子气室残余应力消除的深冷‑退火处理方法，包括：1、原子气室自室温以速率V降温至第一预设温度，保温第一时长；2、以速率V降温至第二预设温度，保温第二时长，第二预设温度高于液氮温度5～30℃，第一预设温度取室温到第二预设温度的中值；3、以速率V升温至第一预设温度，保温第一时长；4、以速率V升温至室温，保温第一时长；5、以速率V降温至第二预设温度，再以速率V升温至室温；6、重复步骤5至少2次；7、以速率V升温至第三预设温度，保温第二时长，第三预设温度低于光学镀膜承受温度；本发明在保证原子气室高透光率、长弛豫时间等优异性能的前提下，显著消除原子气室残余应力，改善其抗振动冲击性能。
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