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公开(公告)号：CN119779358A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939889.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种炮射制导弹药导航系统通用空中对准方法，针对炮射后上电的旋转及非旋转制导弹药导航系统空中对准普遍存在的对准精度差、对准收敛时间长等共性问题，提出“两步法”通用制导弹药空中对准方法，第一步采用自适应加权粗对准方法，计算制导弹药的初始滚转角，第二步采用扩维观测滤波精对准方法，精确估计制导弹药的三路姿态角对准误差、陀螺仪常值误差和加速度计常值误差。本发明相比传统空中对准方法，能够适应各类旋转制导弹药、各类助推或非助推弹道，且具有对准精度高、对准收敛时间短、弹道适应性好的特点。
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