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公开(公告)号：CN114968514A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210442372.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为与任务队列长度一致的n个时间片，每个时间片内读取任务队列的一个位置：若此位置未添加任务，则该时间片内不执行任何动作，直至下一个时间片的到来；若此位置添加入任务，则执行此任务的任务执行函数，函数执行完成后等待下一个时间片的到来。本发明解决了惯性平台系统任务执行周期不固定的问题。
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公开(公告)号：CN114968514B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210442372.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种基于轮转机制的惯性平台系统任务调度方法，步骤如下：(1)通过通讯接口将要执行的任务指令下传至惯性平台系统中；(2)惯性平台系统接收下发的任务并将其添加到任务队列中，其中任务队列的长度为n；(3)将循环周期等分为与任务队列长度一致的n个时间片，每个时间片内读取任务队列的一个位置：若此位置未添加任务，则该时间片内不执行任何动作，直至下一个时间片的到来；若此位置添加入任务，则执行此任务的任务执行函数，函数执行完成后等待下一个时间片的到来。本发明解决了惯性平台系统任务执行周期不固定的问题。
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公开(公告)号：CN116182856A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210583339.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出一种不启动陀螺的惯性平台系统转位方法，惯性平台系统根据转位要实现的框架目标位置信息和采集的框架实时位置信息，在不启动陀螺的情况下，根据框架转位轨迹方法，采用针对四个框架设计的PID控制算法，依次转动四个框架，当四个框架的实时位置与对应框架目标位置偏差均在(‑3.5°，3.5°)内，惯性平台系统完成转位。本发明解决了无法启动陀螺场景下的框架转动只能靠手动转动的难题，由框架角数据代替陀螺数据作为惯性平台系统转位的输入，通过设计合理的框架转位轨迹方法和PID控制算法，可快速地实现框架角的精确转位，转位控制精度高。
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