公开(公告)号：CN102889883A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210411122.0

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王红艳 ,  郑涛 ,  刘晔 ,  陈小勇 ,  李志新 ,  李刚

IPC: G01C11/00 ,  G01K11/00

Abstract: 一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)。恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上安装一台摄像机(4)。浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制。标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，两台摄像机(4)通过标准块(7)进行标定。被测物体置于浮液中，通过两台摄像机(4)和温度传感器(8)实时获取被测物体的温度信息、高度信息和角度信息。

公开(公告)号：CN102889883B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210411122.0

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王红艳 ,  郑涛 ,  刘晔 ,  陈小勇 ,  李志新 ,  李刚

IPC: G01C11/00 ,  G01K11/00

Abstract: 一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)。恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上安装一台摄像机(4)。浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制。标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，两台摄像机(4)通过标准块(7)进行标定。被测物体置于浮液中，通过两台摄像机(4)和温度传感器(8)实时获取被测物体的温度信息、高度信息和角度信息。