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公开(公告)号：CN114035199A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
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公开(公告)号：CN114035199B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
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公开(公告)号：CN114200397B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111282905.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，所述机载光学对准装置包括机载固态相机和机载激光标靶，所述地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；所述机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值；所述地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN114200396B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111282148.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统，该系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置，以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，机载光学对准装置包括机载固态相机、机载激光标靶和测距设备，地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值，通过测距设备获得系留无人机距离地表的距离值；地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；解算定位模块，用于根据光学几何关系，解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN116385874A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310271188.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 零八一电子集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于深度学习的迁移学习与目标识别技术领域，尤其涉及一种基于迁移学习的红外成像海面目标识别方法及系统。所述方法包括：将海面待识别目标的红外图像输入预先建立和训练好的目标检测识别模型，经推理识别海面目标，所述目标检测识别模型以YOLOv3网络为基础，采用基于特征选择的迁移学习方法进行训练。本发明针对现有红外成像海面目标识别面临的少样本问题进行了解决，通过使用迁移学习方法，可有效降低训练红外成像海面目标识别网络所需的数据保障难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166202A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111298542.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环形激光标靶和固态相机的系留无人机光学定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的环形激光标靶以及部署在地面控制站的光瞄装置和解算定位模块；其中，所述光瞄装置包括固态相机；所述环形激光标靶，用于为固态相机提供空地斜距R的测量参考以及系留无人机相对方位α和俯仰β的测量参考；所述光瞄装置，用于通过固态相机对环形激光标靶成像，获得环形激光标靶在固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。本发明的系统不依赖卫星导航技术实现高精度定位，受环境因素例如光照强度、云雾天气等影响小，设备结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN108897004A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810688996.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国人民解放军91977部队
Abstract: 本发明公开了一种激光选通成像搜救装置，所述装置包括：激光光源(1)、ICCD摄像机组件(2)、同步控制组件(3)、俯仰伺服机构(4)、方位伺服机构(5)和显控组件(6)；所述激光光源(1)用于发射激光脉冲照亮目标；所述ICCD摄像机组件(2)用于接收由目标反射回来的激光光波；所述同步控制组件(3)用于控制激光光源(1)和ICCD摄像机组件(2)的工作状态；所述俯仰伺服机构(4)用于在显控组件(6)控制下调整激光光源(1)和ICCD摄像机组件(2)在俯仰方向上的照明和探测指向；所述方位伺服机构(5)用于在显控组件(6)控制下调整激光光源(1)和ICCD摄像机组件(2)在方位方向上的照明和探测指向。
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公开(公告)号：CN114200396A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111282148.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航技术的系留无人机光电定位系统，该系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置，以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，机载光学对准装置包括机载固态相机、机载激光标靶和测距设备，地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值，通过测距设备获得系留无人机距离地表的距离值；地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；解算定位模块，用于根据光学几何关系，解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN114200397A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111282905.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 四川一电航空技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种不依靠卫星导航和测距设备的系留无人机光电定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的机载光学对准装置以及部署在地面控制站的地面光学对准装置和解算定位模块；其中，所述机载光学对准装置包括机载固态相机和机载激光标靶，所述地面光学对准装置包括地面固态相机和地面激光标靶；所述机载光学对准装置，用于通过机载固态相机对地面激光标靶成像，获得地面激光标靶在机载固态相机靶面的坐标值；所述地面光学对准装置，用于通过地面固态相机对机载激光标靶成像，获得机载激光标靶在地面固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。
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公开(公告)号：CN108490446B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810074431.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京顶亮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电三坐标搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、激光测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述激光测距组件(2)用于按照处理组件(4)给出的目标角位置，调整俯仰反射镜(12)俯仰角，将激光光束指向该角度，以测定目标的距离；所述光电探测组件(1)和激光测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上；所述伺服机构(3)用于驱动光电探测组件(1)和激光测距组件(2)进行目标搜索跟踪和测距；所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息，并控制激光测距组件(2)对目标测距。
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