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公开(公告)号：CN114859960B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210314310.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机光电吊舱对定点目标的持续跟踪侦察方法，包括以下步骤：步骤1、光电吊舱设备上电自检并且吊舱基座惯导初始化；步骤2、针对所侦察的定点目标，吊舱对地面目标进行定位，计算目标经纬度坐标值；步骤3、通过地面目标与吊舱自身的经纬度坐标，根据惯导的东北天速度，获得吊舱俯仰框架与方位框架转动目标角速度，进而驱动电机转动，使视轴始终指向定点目标。在固定翼无人机搭载光电吊舱高空巡航时，本发明实现了地面定点目标始终处于可见光视场图像之中，达到了对目标更好的侦察效果。在吊舱视轴长时间稳定指向目标的同时，能够直接减轻人员对光电吊舱的操作频度，提升目标的侦察效率。
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公开(公告)号：CN114035199A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
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公开(公告)号：CN104581096A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833803.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种复用视频传输光端机，包括视频处理模块、视频到光信号转换模块、光信号转视频信号模块。本发明的视频处理模块将CameraLink数字相机传输来的高速差分串行视频数据转换为数字RGB视频图像，然后利用大气透射过程的物理模型，对图像作亮度增强和透雾处理。视频到光信号转换模块，对接收的视频使用光发单元转换为光信号，然后送至光信号到视频转换模块。光信号转视频信号模块，将光信号转换为串行数字RGB视频数据，然后使用标准的CameraLink Base接口转换为高速差分串行视频数据。当天气或环境条件恶劣导致发送出的图像质量不高时，本发明光端机对视频传输信号进行图像增强和去雾处理，使得接收到的视频图像始终保持较高质量。
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公开(公告)号：CN101872198A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010173348.2
申请日：2010-05-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 车载摄像稳定平台，平台采用电位计作为锁定回路的反馈元件，通过陀螺敏感载体扰动的角速度控制电机运动，隔离了载体运动的干扰，抑制陀螺的漂移，实现了有效载荷相对惯性空间的稳定；控制单元采用光电码盘加矩，直观易操作，采用前馈控制进行加矩，提高了加矩的速度和精度；平台采用图像跟踪方式实现对运动目标的手动锁定和自动跟踪，简化了操作人员的工作，并能有效保证获取稳定高质量的图像信息。本发明有效地隔离了车载角运动引起的干扰，抑制了陀螺引起的平台漂移，提高了系统的动态性能，对影视拍摄等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114035199B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111204722.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国人民解放军91977部队 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域，尤其涉及一种基于雪崩二极管成像器件的光电搜索跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)和显控处理模块(2)；其中，所述光电转塔(1)，采用雪崩二极管成像器件，用于在显控处理模块(2)控制下实现对目标的搜索或跟踪，并将获取的视频图像和目标位置信息发送至显控处理模块(2)；所述显控处理模块(2)，用于控制光电转塔(1)在搜索模式和跟踪模式间的切换，并对光电转塔(1)获取的视频图像和目标位置信息进行处理显示。本发明的搜索跟踪装置结构简单，重量轻，能同时实现对扫描向和平台运动产生的像移补偿，简化了工作模式，并降低了对平台抗震动能力要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407105A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811196467.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种接触网几何参数在线巡检系统的伺服控制装置，该装置包括：上位机，用以运行机器视觉图像算法以及发送控制指令；立体视觉传感器，传送图像信息至所述上位机；驱动装置，用以接收所述上位机所发送的指令信息以及根据操控运动指令计算发送驱动运动指令；本发明的驱动装置采用分数阶位置和速率补偿器进行位置跟踪和速率控制，保证驱动装置在大的扰动下能够快速响应，跟踪目标，使整个系统保持稳定跟踪，使接触线的测量精度稳定可靠。上位机与立体视觉传感器采用网口的通讯方式，与驱动装置采用CAN总线的通讯方式，便于对巡检系统进行深入控制，保证对接触网拉出值和导高值等信息的精确测量。
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公开(公告)号：CN104580895B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410829144.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统，包括：电动变焦镜头、成像传感器、电源模块、信号处理模块、接口模块、存储模块和图像压缩模块；传感器模块通过电动变倍镜头对目标场景进行成像，并将光学信号转换为数字信号后传输至信号处理模块，信号处理模块接收到数字信号进行处理后传输给压缩模块；压缩控制模块将接收到的信号传输给图像压缩模块，图像压缩模块根据压缩控制指令对接收到的信号进行图像压缩后输出给存储模块进行存储；信号处理模块通过与接口模块连接；本系统功能满足了光电转塔对摄像和拍照设备的功能要求，有效减小了设备体积、功耗，降低了光电转塔设备的设计难度，提高了光电转塔设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN107194193A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710475731.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种踝泵运动监测方法及装置，属于医疗器械领域。所述踝泵运动监测方法，包括：获取用户实时运动姿态信息，实时运动姿态信息包括角速度信息、加速度信息和磁力信息；将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合，得到修正运动姿态信息；确定一个运动周期内的修正运动姿态信息序列；判断修正运动姿态信息序列是否与标准姿态信息序列数据库中的标准姿态信息序列匹配，得到匹配结果；发送和/或显示匹配结果，以提示用户是否继续按照当前动作继续运动。本发明实施例提供的踝泵运动监测方法，可以通过小型电子元器件实现，使监测系统小巧易穿戴，符合术后患者的实际需求，且不需要精密的机械结构，降低机械加工成本。
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公开(公告)号：CN104848859A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410835098.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明属于航空遥感技术领域，涉及一种三轴惯性稳定平台及其自定位定向的控制方法，该方法适用于航空对地观测，基础测绘，地面侦察等领域。本发明在控制系统中加入捷联导航解算模块，对通过速率陀螺和加速度计敏感到的相应框架的角速率信息和线加速度信息进行解算得到精确的内框架姿态角信息，从而达到跟踪地理垂线的目的，摆脱了目前的三轴惯性稳定平台需要依赖POS才能工作的现状。
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公开(公告)号：CN104580895A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829144.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有摄照同步工作能力的机载成像系统，包括：电动变焦镜头、成像传感器、电源模块、信号处理模块、接口模块、存储模块和图像压缩模块；传感器模块通过电动变倍镜头对目标场景进行成像，并将光学信号转换为数字信号后传输至信号处理模块，信号处理模块接收到数字信号进行处理后传输给压缩模块；压缩控制模块将接收到的信号传输给图像压缩模块，图像压缩模块根据压缩控制指令对接收到的信号进行图像压缩后输出给存储模块进行存储；信号处理模块通过与接口模块连接；本系统功能满足了光电转塔对摄像和拍照设备的功能要求，有效减小了设备体积、功耗，降低了光电转塔设备的设计难度，提高了光电转塔设备的工作效率。
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