一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN116643301A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310483287.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统,包括:部署在系留无人机上的光电稳定平台和机载基准传递装置,部署在地面的地面基准传递装置和地面站,和嵌入于地面站的定位解算方法;所述定位解算方法包括偏差标定算法、基准传递算法和目标定位算法;光电稳定平台用于测量与感知视线上被侦查物体;机载基准传递装置和地面基准传递装置用于给出两点的位置和相对航向基准;定位解算方法用于根据空间位置关系解算系统内各关键点位信息,从而实现定位。本发明不依赖于高精度的惯导系统,且系统的常时定位不受惯导系统的航向漂移影响,并能保证定位的精确性。

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