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公开(公告)号：CN115086573A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210556490.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于外同步曝光的异源视频融合方法，属于无人机光电侦察技术领域。包括：定时触发成像；图像采集；时间对齐：通过缓存红外图像，利用可见光时码查找红外对应图像，实现时间对齐；空间对齐：采用机械对准和动态补偿的方式，确定可见光和红外相机之间的旋转角度及不同视场下的偏移量，进行空间对齐；图像融合：计算可见光图像和红外图像的小波变换进行多尺度分解，提取各自低频及高频分量进行融合，然后进行小波逆变换，获得时域融合图像。本发明实现图像融合，使可见光和红外相机同时成像，确保了异源图像的同时性。
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公开(公告)号：CN104574383B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410829141.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法，该方法通过图像缓存跟踪系统实现，其中，图像缓存跟踪系统包括信息处理模块、FPGA模块、缓存模块和图像跟踪画面切换模块；该方法采用图像缓存模块对图像数据进行实时缓存，并在跟踪处理中，根据计算得到的无线链路延时值提取缓存数据进行处理，可以有效的解决由于无线链路延时导致的地面站抓取跟踪目标与机载侦察平台抓取跟踪目标不一致的问题，提高目标抓取的成功率和跟踪速度，从而有效地解决因图像压缩、地面环境、周边电磁干扰等因素所引起的无线链路延时问题对远程无线跟踪目标抓取成功率的影响，目标抓取成功率高、抓取难度低，大幅度提高了图像跟踪操作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN115086573B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210556490.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于外同步曝光的异源视频融合方法，属于无人机光电侦察技术领域。包括：定时触发成像；图像采集；时间对齐：通过缓存红外图像，利用可见光时码查找红外对应图像，实现时间对齐；空间对齐：采用机械对准和动态补偿的方式，确定可见光和红外相机之间的旋转角度及不同视场下的偏移量，进行空间对齐；图像融合：计算可见光图像和红外图像的小波变换进行多尺度分解，提取各自低频及高频分量进行融合，然后进行小波逆变换，获得时域融合图像。本发明实现图像融合，使可见光和红外相机同时成像，确保了异源图像的同时性。
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公开(公告)号：CN114937217A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210410822.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本申请涉及半监督模式下的无人机小目标检测和识别技术领域，具体公开了一种基于半监督自编码器结构的航拍目标检测方法，包括上下文信息的引入、同源图像相似目标推演以及深浅网络信息的综合利用。本发明通过构建基于多帧特征表示的输入矩阵引入了上下文信息，并通过注意机制融合多帧特征表示剔除了无关干扰特征，提升了模型的检测能力。同时，利用高斯核函数度量上一帧的输出特征表示与当前帧的特征表示相似程度，推演当前帧的标签信息，将有限的数据信息扩散至全局。最后，综合利用浅层边缘信息和深层语义信息，避免细小目标特征在深层网络训练过程中逐渐丢失，降低细小目标漏检概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115269718A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210701058.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置，包括时钟同步模块、传感器模块、信息处理模块；传感器模块包括外同步触发成像传感器、非成像传感器；时钟同步模块利用卫星导航系统授时秒脉冲修正内建时钟，还用于触发外同步触发成像传感器，并向外同步触发成像传感器发送同步信息；还用于触发非成像传感器，并向非成像传感器发送时间信息，采集非成像传感器的数据并记录采集时间，并将采集的数据和时间发送给信息处理模块；外同步触发成像传感器将采集的数据和同步信息发送给信息处理模块；信息处理模块利用非成像传感器的采集时间和外同步触发成像传感器的同步信息，对外同步触发成像传感器和非成像传感器的数据进行同步。
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公开(公告)号：CN114826404A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210266480.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于光电雷达综合侦察设备的多路数据传输系统，属于光电雷达数据传输设计领域；包括光端机发射端、光纤滑环、光端机接收端、雷达、视频相机、图片相机和第一伺服机构；光端机发射端与光端机接收端通过光纤滑环连接；本发明将雷达高速数据、视频数据、图片数据及通讯数据通过光端机发射端转成光信号，通过光纤滑环进行传输，到光端机的接收端解码并输出，实现光电雷达综合侦察设备在旋转搜索的过程中数据无损透明的传输。
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公开(公告)号：CN104580858B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410829185.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机用多源成像载荷，包括可见光成像模块、红外成像模块、激光指示模块、中心处理模块、目标检测模块和视频压缩模块；中心处理模块直接控制激光指示模块，并从可见光成像模块与红外成像模块采集视频数据，转换为相同的数据格式后，将原始分辨率的视频数据发送到视频压缩模块，将降采样的视频数据发送到目标检测模块，同时将视频压缩模块返回的压缩视频数据和目标检测模块返回的目标坐标数据输出至外部接口。本载荷具备体积小、重量轻、功能强大等优点，可以充分满足中近距离的昼夜光电侦察需求，而多载荷配合使用更能为不同环境与应用条件下的使用带来便利。
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公开(公告)号：CN104580858A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829185.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机用多源成像载荷，包括可见光成像模块、红外成像模块、激光指示模块、中心处理模块、目标检测模块和视频压缩模块；中心处理模块直接控制激光指示模块，并从可见光成像模块与红外成像模块采集视频数据，转换为相同的数据格式后，将原始分辨率的视频数据发送到视频压缩模块，将降采样的视频数据发送到目标检测模块，同时将视频压缩模块返回的压缩视频数据和目标检测模块返回的目标坐标数据输出至外部接口。本载荷具备体积小、重量轻、功能强大等优点，可以充分满足中近距离的昼夜光电侦察需求，而多载荷配合使用更能为不同环境与应用条件下的使用带来便利。
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公开(公告)号：CN104574383A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829141.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种克服无线链路延时特性的图像缓存跟踪方法，该方法通过图像缓存跟踪系统实现，其中，图像缓存跟踪系统包括信息处理模块、FPGA模块、缓存模块和图像跟踪画面切换模块；该方法采用图像缓存模块对图像数据进行实时缓存，并在跟踪处理中，根据计算得到的无线链路延时值提取缓存数据进行处理，可以有效的解决由于无线链路延时导致的地面站抓取跟踪目标与机载侦察平台抓取跟踪目标不一致的问题，提高目标抓取的成功率和跟踪速度，从而有效地解决因图像压缩、地面环境、周边电磁干扰等因素所引起的无线链路延时问题对远程无线跟踪目标抓取成功率的影响，目标抓取成功率高、抓取难度低，大幅度提高了图像跟踪操作人员的工作效率。
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