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公开(公告)号：CN110043531B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910271774.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN104089589A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN104035377B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN104731015B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510058327.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明一种快速对中方法，包括如下步骤：(1)将对中基准进行基准转化：在所述对中产品上选择YOZ平面，在所述目标产品上选择yoz平面，所述YOZ平面和yoz平面大小相同；(2)进行所述YOZ平面与yoz平面的平行调节，直至YOZ平面与yoz平面相互平行；(3)进行所述YOZ平面与yoz平面的投影重合调节，直至YOZ平面与yoz平面的投影完全重合，对中完成。其目的是为了提供一种快速对中方法，该方法测量精度高，对中效果好，操作效率高，实现了长度超长、刚度低的产品的准确定位，并通过闭环测量反馈系统及大负载支撑点、驱动装置实现了快速对中的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104033432B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410221874.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B9/03
Abstract: 一种数控油缸闭环控制系统，包括上位机、步进电机控制单元、移位传感器、步进电机、数控油缸、压力继电器，上位机与步进电机控制单元之间通过CAN总线连接，步进电机控制单元与步进电机之间电连接，步进电机与数控油缸之间机械连接，位移传感器与压力继电器安装在数控油缸上并且信号输出端连接步进电机控制单元。本发明的数控油缸闭环控制系统及方法精度高，安全性高，动作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101016911A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710086541.0
申请日：2007-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明属于液压领域，具体涉及一种非负载敏感型流量自适应油源。它包括主油路、伺服控制油路和回油路；变量泵与主油路相连接，从油箱中给主油路提供压力油；伺服控制油路连接变量泵中的变量机构，变量机构有一个大腔和一个小腔；伺服控制油路的一条支路经控制阀进入变量机构的大腔，另一条支路进入变量机构的小腔；在所述的控制阀上设有节流嘴，节流嘴的两端与控制阀的阀芯油路相通；变量泵流出的压力油有一个支路，流经溢流阀、控制阀回到油箱。本发明的显著优点是：结构简单、可靠性高。本发明应用于带有流量阀的液压系统。
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公开(公告)号：CN109896461B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910251623.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。
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公开(公告)号：CN110027984B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910251625.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在液压马达和驻车制动器控制回路之间；油源总成与多路阀之间通过管路连接，油源总成的出油口通过管路连接多路阀的进油口，油源总成的回油口通过管路连接多路阀的回油口，多路阀的输出端口分别连接至驻车制动器控制回路的输入端口、安全制动器控制回路的输入端口以及抓斗回路的输入端口。
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公开(公告)号：CN110043531A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910271774.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于电液集成推杆水平运输设备的锁紧系统及方法，包括：导向固定结构、推杆机构、卷筒机构；运输设备通过导向固定结构固定在运输车辆上，运输设备的一端固定推杆机构和卷筒机构；推杆机构用于提供锁紧运输设备所需推力；卷筒机构用于增加运输设备与推杆机构之间的预紧力；导向固定结构用于使推杆机构提供的推力与运输设备运动方向相反。本发明具有锁紧力过载自保护功能，通过闭环位置反馈和安全溢流压力设定调节，能对锁紧位置和锁紧力进行精确控制，防止因突然刹车而造成高精密产品出现大惯性前冲。确保特种运输车辆在水平运输时的内部设备的平稳性与安全性。
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