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公开(公告)号：CN114801626A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210360881.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/048
Abstract: 本发明提供一种分体作动式油气主动悬架及控制方法。所述悬架包括：悬架控制器，液力式作动器，与悬架控制器电连接的电机式作动器和用于采集悬架系统运动状态信息的传感器，所述电机式作动器通过液压油管道与液力式作动器连接；悬架控制器基于传感器输出信号，按照一定的控制算法输出控制信号对电机式作动器进行控制，电机式作动器通过液压传递驱动液力式作动器动作，从而实现对悬架系统的主动控制。本发明保留传统被动油气悬架的液力式作动器，能够降低被动油气悬架的主动化改造成本与难度。在道路条件较好的行驶工况下，通过停止对伺服电机的控制上电，由液力式作动器对悬架系统进行被动控制，可降低功耗达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN119293955A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411356847.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种试验场数字化路面快速建模方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以试验场数字化路面的快速建模为目标，以试验场路面几何参数为输入，实现路面测试数据编辑、转换与输出，生成所需要的路面RDF、CRG模型，应用于车辆数字仿真和道路模拟试验相关各个系统的激励输入，满足车辆动力学仿真的需求，实现特种车辆底盘环境输入路面的图形显示、编辑、优化以满足底盘行驶路面及环境的各种需求。
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公开(公告)号：CN117454081A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311241077.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供一种机械振动信号的去噪处理方法及装置。所述方法包括以下步骤：采用广义变分模态分解算法GVMD对实时获取的振动信号进行处理，获得多个本征模函数子信号；对所述多个本征模函数子信号进行聚类，将所述多个本征模函数子信号划分为若干个类别；对不同类别的本征模函数子信号赋予不同的高斯尺度系数，采用局部均值算法NLM对每个本征模函数子信号分别进行滤波处理并求和，得到去噪处理后的振动信号。本发明通过将振动信号分解为多个本征模函数子信号，并对不同类别的本征模函数子信号赋予不同的高斯尺度系数，采用局部均值算法NLM对每个本征模函数子信号分别进行滤波处理，提高了去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734750A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411540062.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高集成角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，所述弹性阻尼元件的下端与所述驱动系统连接；转向系统：包括连接支座、安装于所述连接支座上的电动转向器及传动结构，所述传动结构连接于所述电动转向器及所述支架之间，所述电动转向器通过所述传动结构将转向力矩输出至所述支架，从而实现所述车轮的转向。本发明结构紧凑，能够提高整车的集成化、模块化水平及灵活扩展能力，能够提高整车的通过性，其可根据上装尺寸、重量、质心等进行灵活组合和扩展。
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公开(公告)号：CN119370184A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411540528.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主销转向式高集成角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，所述弹性阻尼元件的下端与所述驱动系统连接；转向系统：包括可转动地安装于所述支架上的支撑套筒总成及安装于所述支撑套筒总成上的电动转向器，通过所述电动转向器将转向力矩输出至所述支架，从而实现所述车轮的转向。本发明的结构紧凑，能大大增加整车模块化水平，提高整车空间利用率，可根据上装尺寸、重量、质心等进行灵活组合和扩展，能够使车轮具有大角度转向能力，提高整车通过性。
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公开(公告)号：CN114925447B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210506417.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值。
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公开(公告)号：CN117454144A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311221291.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供一种发动机振动信号的时频特征提取方法及装置。所述方法包括以下步骤：将发动机的振动加速度信号划分为噪声子信号和振动子信号，采用非局部均值法对所述噪声子信号进行滤波，并将滤波后的信号与所述振动子信号进行时域重组，对重组后的信号进行TVF‑EMD处理，通过构造多个不同的滤波器进一步对噪声信号进行抑制，得到由多个本征模函数子信号组成的振动加速度信号。本发明通过从时‑频域两个方向去除振动信号的噪声干扰信息，强化去噪效果，实现了振动特征信息的精确提取。
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公开(公告)号：CN114925447A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506417.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种两轴电驱车辆多体系统动力学模型建立方法，该方法具有模块化设计、实时性及拓展性强、可适用于电驱车辆纵向、横向及垂向运动控制的特点，根据车辆动力学原理并结合车辆电驱机制，确定了模型中各模块架构及动力学参数耦合机理。通过实车试验利用传感器采集数据验证了本发明中所涉及的电驱车辆动力学模型的准确性和有效性，为电动汽车运动控制系统开发中的仿真模型搭建环节、电动车辆多工况下的操纵稳定性及行驶平顺性快速分析创造了有利条件，具有较高的推广及应用价值。
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