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公开(公告)号：CN104763707B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN104763707A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510130092.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了实现减少单机产品条件下的系统功能全冗余，简化系统，提高系统可靠性，降低对单机产品可靠性要求，本发明提供了一种全冗余起竖系统，包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接。该全冗余起竖系统实现提高了系统可靠性，降低了对单机可靠性要求；系统组成简化，单机产品数量减少，结构占用空间小，可靠性高，对单机可靠性要求降低，集成度高，系统故障时能够根据全系统可靠性框图快速识别或定位故障位置。
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公开(公告)号：CN119667712A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411698540.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01C21/00 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供了一种基于单帧感知数据的高效地图膨胀方法和膨胀装置。解决现有障碍物膨胀处理过程构建效率低下的技术问题。方法包括：根据无人系统运动特性确定有效感知范围的缓冲尺度，根据无人系统运动位置更新有效感知范围的起点；根据无人系统搭载的测距传感器形成有效感知范围内的点云信息；根据点云信息进行光线投射并对有效感知范围内的空间栅格化形成对应的占据栅格地图；根据占据栅格地图中的栅格状态形成膨胀地图的相应更新。显著提升了膨胀地图的构建效率。可以直接应用于包括滑动式占据栅格地图在内的由任何数据结构实现的占据栅格地图，能够达到与现有方法相同的精度，且可以更快实现障碍物膨胀。
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公开(公告)号：CN118928712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209154.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
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公开(公告)号：CN104035377A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940303A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410133880.X
申请日：2014-04-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明为了满足现有技术中的需要，实现单个数控油缸的累进式可靠控制，以能够辅助实现导弹装填系统对中自动调姿控制策略，提供了一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法，所述步进电机与数控油缸连接，用于通过对数控油缸转角位置的控制，使一种利用步进电机和位移传感器进行数控油缸的闭环累进控制的方法数控油缸缸杆伸出；所述位移传感器用于检测数控油缸的缸杆伸出长度，作为该缸杆的绝对位移给予输出；包括如下步骤：（1）计算分次累进运动的运动次数和剩余距离；（2）根据所述运动次数和剩余距离，驱动数控油缸的缸杆运动：（3）停机。
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公开(公告)号：CN119697975A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411607185.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁波的吸收材料，特别是涉及一种立体构型的宽入射角度轻质吸波材料，包括透波层、吸波层、反射层，所述透波层为不同高度、不同形状的多个胞元随机组合成的有限阵列，每个所述胞元均分为多层梯度，相邻两所述胞元内部的填充空间相互独立，所述吸波层填充于所述透波层的所述胞元内，所述反射层连接于所述透波层的所述胞元的底面上，所述反射层将所述吸波层封堵在所述胞元内，所述透波层由尼龙PA12材料经3D打印而成，所述吸波层由5％固体物、95％水在容器中混合，磁力搅拌后填充至所述胞元内部的填充空间内冷冻干燥而成，所述固体物包括80％石墨烯、20％纤维素。本发明对不同方向入射的电磁波均能起到很好的吸收效果。
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公开(公告)号：CN117508052A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311150038.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R16/023 , B60K35/215 , B60K35/22 , B60K35/80 , B60K35/81
Abstract: 本申请公开了一种驾控舱显控系统，所述系统通过组合仪表、驾驶员显控屏、第一操作员显控屏、第二操作员显控屏、第三操作员显控屏、环形显示屏、电子后视屏为车辆系统智能驾驶提供更充分、直接的信息呈现；所述第一操作员显控屏、所述第二操作员显控屏、所述第三操作员显控屏之间按照预设策略进行调用管理可以为车辆系统操作员提供一种一屏多能、可重构使用的可靠显控系统。可见，本实施例提供的驾控舱显控系统可以为驾控舱提供一种智能化、可视化的人机交互设计模式，从而可以提高驾控舱人员操作可靠性，提升智能化使用体验。
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公开(公告)号：CN104089589B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201410222295.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种大型筒状结构件对中偏差检测系统，包括上位机、偏差检测单元、径向激光位移传感器、轴向激光位移传感器，上位机的CAN接口与偏差检测单元之间通过CAN总线相连接，偏差检测单元的信号输入端与激光位移传感器的信号输出端相连接；激光位移传感器用于检测大型筒状结构件之间的位置偏差值，所述激光位移传感器包括第一径向激光位移传感器、第二径向激光位移传感器、第三径向激光位移传感器、第一轴向激光位移传感器、第二轴向激光位移传感器、第三轴向激光位移传感器，本发明的检测效率高、精度高、方便可靠。
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公开(公告)号：CN108319673A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810071892.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关系数据库的故障树构建方法，包括：步骤1，建立产品信息关系数据库；步骤2，挑选出目标产品；步骤3，获取目标产品的第一故障模式，作为顶事件；步骤4，挑选出目标顶事件；步骤5，从目标产品的同层产品和下一层产品的故障模式中筛选引发目标顶事件的故障模式作为底事件；步骤6，将底事件关联形成故障原因，记录故障原因；步骤7，如果顶事件全部被挑选，则执行步骤8，否则返回步骤4；步骤8，如果产品是否全部被挑选，则执行步骤9，否则返回步骤2；步骤9，结束。本发明不仅避免了对产品设计人员能力的依赖，还使故障树随着产品研制过程而不断更新和完善，具有故障树构建准确、快速、可靠性高等优点。
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