抛筒盖电子等效、自检测装置

    公开(公告)号:CN103954820A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410152790.5

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置,包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管,回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管,信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是:减少了训练成本,节约了训练时间,训练效果更贴近实际工况,提高了真实性,实现了动作模拟、状态检测一体化。

    一种发射筒开口补强结构

    公开(公告)号:CN105115356A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510434984.9

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种发射筒开口补强结构,其包括:整体补强结构和局部补强结构,其中,所述整体补强结构环绕发射筒的筒体表面,且在覆盖所述发射筒开口的位置设有通孔,所述整体补强结构与所述筒体表面固定连接;所述局部补强结构处于所述通孔的周边,且与所述整体补强结构固定连接。该发射筒开口补强结构,实现轻质、高强度的组合式开口补强结构;实现局部补强结构与筒体的可靠连接;实现补强结构与口盖或外部设备可靠连接。

    一种发射筒开口补强结构

    公开(公告)号:CN105115356B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510434984.9

    申请日:2015-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种发射筒开口补强结构,其包括:整体补强结构和局部补强结构,其中,所述整体补强结构环绕发射筒的筒体表面,且在覆盖所述发射筒开口的位置设有通孔,所述整体补强结构与所述筒体表面固定连接;所述局部补强结构处于所述通孔的周边,且与所述整体补强结构固定连接。该发射筒开口补强结构,实现轻质、高强度的组合式开口补强结构;实现局部补强结构与筒体的可靠连接;实现补强结构与口盖或外部设备可靠连接。

    抛筒盖电子等效、自检测装置

    公开(公告)号:CN103954820B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201410152790.5

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 本发明抛筒盖电子等效、自检测装置,包括电源、多个设备驱动电流检测电路、多个电磁铁回路检测电路和信号检测及状态输出电路。设备驱动电流检测电路包括负载电阻、霍尔传感器、驱动电流运算放大器、驱动电流稳压管、驱动电流电磁继电器、驱动电流晶闸管和驱动电流指示灯电路。电磁铁回路检测电路包括回路检测运算放大器、回路检测稳压管,回路检测电磁继电器电路、回路检测晶闸管和回路检测指示灯电路。信号检测及状态输出电路包括信号检测前端运算放大器、信号检测稳压管,信号检测后端运算放大器和信号检测电磁继电器电路。其优点是:减少了训练成本,节约了训练时间,训练效果更贴近实际工况,提高了真实性,实现了动作模拟、状态检测一体化。

    一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置

    公开(公告)号:CN119555056A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411416189.2

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置,解决现有惯性组合定位容错能力较差不能及时发现和纠正里程计故障的技术问题。方法包括:建立Kalman滤波器观测向量;采集观测向量可用性判断的传感器距离数据;根据距离数据的误差判断观测向量可用性,根据可用性确定结算过程。进行了结算流程的改进。利用距离数据的误差判断观测向量的合理性并形成里程计信号的故障隔离,同时形成结算过程是否需要滤波器介入的切换。有效防止定位误差急速发散导致的惯性组合定位系统输出失效。

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