-
公开(公告)号：CN107218993A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710263330.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01G23/18
CPC classification number: G01G23/18
Abstract: 本发明公开一种用于餐厨垃圾处理的称重采集系统，包括：采集设备、称重设备、后台服务器；所述采集设备分别与所述称重设备、后台服务器连接；采集设备采用wifi方式无线采集称重设备的称重信息，并通过3G/4G方式将所述称重信息发送给后台服务器。采用本发明的技术方案，解决餐厨垃圾回收和处理后的生成物没有具体数值的问题。
-
公开(公告)号：CN103852264A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410118860.5
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法，无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车，底层带有控制系统，该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试，对车辆性能进行安全试验，以确保是否符合无人驾驶车辆的硬件条件，确保无人驾驶车辆的使用安全。
-
公开(公告)号：CN107436851A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610363284.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京联合大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及一种串行外设接口四线隔离系统及其控制方法，包括主控设备和至少两个从设备；所述主控设备和从设备之间设置有SPI接口模块；所述SPI接口模块为四线SPI接口模块；所述主控设备通过一条时钟线、两条数据线和一条片选信号线与四线SPI接口模块相连接；四线SPI接口模块通过时钟线和片选信号线与相应的从设备相连接；主控设备和SPI接口模块之间设置有隔离模块。本发明串行外设接口四线隔离系统及其控制方法，可以灵活地适应不同应用场合下从设备片选需求，因为地址的位数与从设备的数量呈正比关系。在满足需要的前提下可以尽可能地压缩地址位，这样可以提高通信的效率。
-
公开(公告)号：CN103852265B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410118953.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进行巡线行驶试验、遇障碍物换道试验、左（右）拐调头试验、巡障碍物弯道行驶试验、遇红灯后识别停止线试验、急加急减速试验、识别道路标识牌试验、识别地面标示线试验、识别斑马线试验、巡车道线弯道行驶试验来判断该车辆是否完全符合无人驾驶车辆的硬件条件。
-
公开(公告)号：CN104123535A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410309105.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法，属于单目视觉机器人路径识别领域。该方法的基本思想分纵向与横向两个方面对原始道路图像建立矫正映射表，实现单目机器人道路图像的矫正，并在此基础上，采用偏差控制的方式，实现机器人的自动循迹行驶。在此基础上，机器人进行道路循迹行驶，可以较准确地求得真实的道路曲率及斜率等物理信息，减小了道路图像畸变对机器人控制运行的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951830B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710098991.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法，包括：确定语义对象群的感兴趣区域；计算测试图像的多维度特征，作为先验外观约束，将像素级多维度特征转化为超像素级多维度特征；构建测试图像感兴趣区域的图模型结构，以感兴趣区域中超像素作为图结构节点，以超像素的邻接关系作为图结构的边，将先验外观约束的对应特征转化为边权重值，计算初始测地线距离，作为节点权重值；进行测地线传播，每一步传播中，确定当前种子点的对象标记，更新它周围相邻点的测地线距离，为下一步传播做准备，直至传播过程结束，得到每个超像素的对象标记。采用本发明的技术方案，将对象的丰富特征作为先验约束来提高对象标记的准确率。
-
公开(公告)号：CN107436851B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610363284.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 北京联合大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及一种串行外设接口四线隔离系统及其控制方法，包括主控设备和至少两个从设备；所述主控设备和从设备之间设置有SPI接口模块；所述SPI接口模块为四线SPI接口模块；所述主控设备通过一条时钟线、两条数据线和一条片选信号线与四线SPI接口模块相连接；四线SPI接口模块通过时钟线和片选信号线与相应的从设备相连接；主控设备和SPI接口模块之间设置有隔离模块。本发明串行外设接口四线隔离系统及其控制方法，可以灵活地适应不同应用场合下从设备片选需求，因为地址的位数与从设备的数量呈正比关系。在满足需要的前提下可以尽可能地压缩地址位，这样可以提高通信的效率。
-
公开(公告)号：CN106951830A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710098991.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明公开一种基于先验条件约束的图像场景多对象标记方法，包括：确定语义对象群的感兴趣区域；计算测试图像的多维度特征，作为先验外观约束，将像素级多维度特征转化为超像素级多维度特征；构建测试图像感兴趣区域的图模型结构，以感兴趣区域中超像素作为图结构节点，以超像素的邻接关系作为图结构的边，将先验外观约束的对应特征转化为边权重值，计算初始测地线距离，作为节点权重值；进行测地线传播，每一步传播中，确定当前种子点的对象标记，更新它周围相邻点的测地线距离，为下一步传播做准备，直至传播过程结束，得到每个超像素的对象标记。采用本发明的技术方案，将对象的丰富特征作为先验约束来提高对象标记的准确率。
-
公开(公告)号：CN103852265A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410118953.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆环境分项性能测试系统及测试方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件对常见障碍进行测试，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的方法。通过对无人驾驶车辆进行巡线行驶试验、遇障碍物换道试验、左（右）拐调头试验、巡障碍物弯道行驶试验、遇红灯后识别停止线试验、急加急减速试验、识别道路标识牌试验、识别地面标示线试验、识别斑马线试验、巡车道线弯道行驶试验来判断该车辆是否完全符合无人驾驶车辆的硬件条件。
-
公开(公告)号：CN102136290A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110100758.9
申请日：2011-04-21
Applicant: 北京联合大学
IPC: G11B27/10
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式实时视频文件存储方法，其步骤如下：(1)根据视频按时间顺序进行存储的特点，将硬盘扇区划分成磁盘信息区、保留信息区、文件信息区、索引信息区和数据区五个区域；(2)通过磁盘信息定位文件信息、索引信息、保留信息及数据区，然后通过文件信息定位索引信息；(3)索引信息区中的视频文件索引信息由索引信息区中的分区一、分区二更新处理后，得到视频文件的索引信息；(4)文件信息区中的视频文件信息由文件信息区中的分区一、分区二找到其在索引信息区中相应的索引信息，并通过该索引信息找到相应的数据块，进行数据存储，完成将视频数据以数据块的形式存储到磁盘中。本发明能提高数据的安全性、延长硬盘使用寿命。本发明可以广泛应用于各种视频存储领域中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
