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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772434A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611018060.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍物检测，采用GPU处理栅格数据,包括三个步骤：将三维数据点投影到栅格地图上；将所有栅格相对高度大于某个阈值的栅格设定为障碍物点；滤去所有因栅格内存在悬空点而导致属性为障碍物的栅格。采用本发明的技术方案，采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，基于NVIDIA Tegra X1移动处理器GPU优化，实现无人车障碍物检测加速。
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公开(公告)号：CN102136290A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110100758.9
申请日：2011-04-21
Applicant: 北京联合大学
IPC: G11B27/10
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式实时视频文件存储方法，其步骤如下：(1)根据视频按时间顺序进行存储的特点，将硬盘扇区划分成磁盘信息区、保留信息区、文件信息区、索引信息区和数据区五个区域；(2)通过磁盘信息定位文件信息、索引信息、保留信息及数据区，然后通过文件信息定位索引信息；(3)索引信息区中的视频文件索引信息由索引信息区中的分区一、分区二更新处理后，得到视频文件的索引信息；(4)文件信息区中的视频文件信息由文件信息区中的分区一、分区二找到其在索引信息区中相应的索引信息，并通过该索引信息找到相应的数据块，进行数据存储，完成将视频数据以数据块的形式存储到磁盘中。本发明能提高数据的安全性、延长硬盘使用寿命。本发明可以广泛应用于各种视频存储领域中。
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公开(公告)号：CN104123535A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410309105.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法，属于单目视觉机器人路径识别领域。该方法的基本思想分纵向与横向两个方面对原始道路图像建立矫正映射表，实现单目机器人道路图像的矫正，并在此基础上，采用偏差控制的方式，实现机器人的自动循迹行驶。在此基础上，机器人进行道路循迹行驶，可以较准确地求得真实的道路曲率及斜率等物理信息，减小了道路图像畸变对机器人控制运行的影响。
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公开(公告)号：CN106772434B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611018060.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种基于Tegra X1雷达数据的无人车障碍物检测方法，包括：步骤1、采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，通过NVIDIA Tegra X1移动处理器进行三维雷达数据转换；步骤2、基于栅格的障碍物检测，采用GPU处理栅格数据,包括三个步骤：将三维数据点投影到栅格地图上；将所有栅格相对高度大于某个阈值的栅格设定为障碍物点；滤去所有因栅格内存在悬空点而导致属性为障碍物的栅格。采用本发明的技术方案，采用velodyne激光雷达作为传感器采集环境信息，基于NVIDIA Tegra X1移动处理器GPU优化，实现无人车障碍物检测加速。
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公开(公告)号：CN101556546A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910085021.7
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机集群的压缩程序并行化的处理方法，其特征在于：它包括一个提供者－加工者－生产者框架；提供者－加工者－生产者框架中包括提供者进程、加工者进程和生产者进程；提供者进程将待加工数据划分为多个定长的待发送数据块，之后向加工者进程发送待发送数据块，当待发送数据块完全送出后，逐步终止空闲的加工者进程；加工者进程向提供者进程请求待发送数据块，将加工后数据块发送给使用者进程；使用者进程接收加工者进程发来的加工后数据块，将加工后数据块顺序输出；加工者中包含多个串行压缩算法，并将串行压缩算法并行化运行；待发送数据块和加工后数据块在提供者进程、加工者进程和使用者进程之间传送时，均附加唯一的数据块序号。
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