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公开(公告)号：CN103623473B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210297436.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明属于人工辅助心脏技术领域，具体涉及一种人工辅助心脏经皮导线牵引装置，本发明所要解决的技术问题是，发明一种方便手术医师的操作，缩短手术过程的人工辅助心脏经皮导线牵引装置，解决人工辅助心脏安装手术过程中，经皮导线不能顺利穿出人体的问题，本发明所采用的技术方案是：一种人工辅助心脏经皮导线牵引装置，包括把手和牵引针，其中，壳体中空，壳身上有一安装孔，销设于壳体内部，销的顶端设有一螺帽，销的下端设有一螺堵，销为两头细中间粗的圆柱体，无螺帽一端顶在螺堵的上端，弹簧设于销与螺堵的接触位置。
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公开(公告)号：CN104511060A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462858.5
申请日：2013-10-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种血泵控制方法及包括上述控制系统的血泵系统。
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公开(公告)号：CN203507200U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320615837.8
申请日：2013-10-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61M1/10
Abstract: 本实用新型公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本实用新型还公开了包括上述控制系统的血泵系统。
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公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109617505B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811393565.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/68
Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110798009A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910976340.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106444713B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917857.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN104554711B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410464864.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明属于一种伺服系统，具体公开一种用于控制飞行器空气舵负载摆角的空气动力控制伺服系统，该系统包括与控制系统输出端连接的主伺服控制驱动器、与主伺服控制驱动器连接的从伺服控制驱动器，主伺服控制驱动器的输出端连通两台主机电作动器，每个主机电作动器的输出端各自连接一个主驱动负载；从伺服控制驱动器的输出端连接两台从机电作动器，每个从机电作动器的输出端各自连接一个从驱动负载。本发明的系统能够实现飞行器负载的高动态、高工况要求，且体积小、重量轻、集成度高，满足飞行器负载安装空间狭小的特点。
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公开(公告)号：CN105257628B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510697734.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中，主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实现反馈电位计短路故障、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块实现伺服阀线圈开路及功放饱和故障。本发明解决了现有故障模拟技术功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，另外，本发明通过在故障模拟箱中设计保护电路，在对伺服机构工作状态模拟及测试的同时，保护了被测对伺服机构，延长了伺服机构寿命。
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