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公开(公告)号：CN109586633B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN109586633A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN109653603B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN109653603A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁及监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN112579433B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848846A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN112579433A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011214150.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的伺服软件的集成化测试系统，通过包括：需求分析模块、需求管理模块、指令收发模块、模拟信号输出模块、模拟信号处理模块、测试数据对比模块、测试结果管理模块、数据库等功能模块，能够无需测试者人为搭建伺服软件测试环境，减少伺服软件测试准备时间，且能够并行高效的完成伺服软件功能测试工作，提高伺服软件测试效率，保证了伺服软件测试有效性和覆盖性，提升伺服软件质量和提高伺服系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118192436A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410111610.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请实施例提供了一种伺服控制单元设计方法及通用化设计系统。设计方法，包括：步骤A：对伺服控制单元进行通用化硬件平台设计；步骤S3：进行通用化硬件平台设计中的数据字典设计；步骤S4：系统逻辑设计；步骤S5：生成通用化伺服控制单元并进行验证，判断通用化伺服控制单元是否满足设计要求，满足则进行步骤S6；不满足则再次执行步骤S4；其中，通用化伺服控制单元为具有一定通用化特征的伺服控制器及其伺服控制软件。本申请实施例解决了传统的伺服控制系统设计方法迭代设计效率低、研发周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN113848846B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110948773.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种异构网络伺服控制器组合软件在线升级方法，属于计算机技术领域，本发明提出的在线升级方法面向以Cortex‑R4系列平台为控制核心、同时以1553B总线和FlexRay总线作为外部通信接口的伺服控制器组合，以全在环状态和半在环状态两种在环形式实现特定目标节点的软件在线升级、参数在线调试功能，包括如下步骤：硬件架构实现、目标机硬件状态准备、异构网络拓扑结构搭建、软件状态准备和正式升级流程；所述硬件架构实现支持两种技术状态：控制器BC状态和计算机BC状态。无需打开控制器盖板、固化、合拢盖板等复杂工序，在维持原有网络拓扑结构的条件下即可实现参数在环调试和软件在线升级，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN109815179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811627972.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
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