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公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN110855071A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910976362.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例涉及机电伺服技术领域，具体地，涉及一种机电作动器。该机电作动器包括壳体、伺服电机、丝杠以及作动杆；伺服电机、丝杠和作动杆串联式分布；丝杠能够绕其轴心线转动地安装于壳体内；丝杠的一端与伺服电机传动连接、且另一端与作动杆螺纹连接；伺服电机用于驱动丝杠转动；作动杆能够沿其轴向往复移动地安装于壳体，用于将旋转运动转换为直线运动。该机电作动器能够适用于小安装空间且能够输出较大功率。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417284B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110672287B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN111417284A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110672287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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