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公开(公告)号：CN109905291B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910141163.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN109905291A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910141163.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适应控制系统的5ms指令和适应频率特性测试的1ms指令；通过这种方式使得数据一一对应，数据处理简单高效；通信的保障上采用了循环链表、中断触发、故障自恢复等多种可靠性保障措施。可以实现稳定、高效、准确的伺服系统性能测试。本发明解决了系统动态性能测试不准确的问题，降低了调试难度，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN110597308A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910840841.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服装置，包括：伺服电机；作动杆；旋转变直线运动机构，所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接，以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动；磁编码器，安装在所述伺服电机的尾部，所述磁编码器用于对所述伺服电机的位移量信息进行测量，以实现对所述伺服电机的闭环控制。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109723781A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037532.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于丝杠防转技术领域，具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置；本发明的目的，提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置；包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚珠丝杠(6)及丝杠壳体(7)；其中所述壳体(1)与丝杠壳体(7)均为半封闭式中通壳体，所述壳体(1)与丝杠壳体(7)的较大开口端对接并通过螺钉构成中空壳体；所述防转杆(2)的一端通过防转杆固定螺钉(3)固定于防转杆固定壳体(1)的底部，滚珠螺母(4)通过一对轴承(5)固定在丝杠壳体(7)上，滚珠丝杠(6)、滚珠螺母(4)和滚珠构成滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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