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公开(公告)号：CN116244586A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211246200.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于经验模态分解的卫星部件健康状态评估方法，包括如下步骤：步骤一、基于卫星部件产品特征参数集建立统计参数数据集：利用产品特征参数的遥测数据进行时域统计分析，分别得到用于对产品进行健康状态评估的各个统计参数数据集；步骤二、提取基于经验模态分解EMD分解的信号序列主成分：对统计参数数据样本集进行主要成分的提取与重构；步骤三、评估基于统计参数主要成分的健康状态。本方法实现了基于数据驱动的卫星健康状态定量评估技术，在不需要产品组成、结构关系的前提下，通过构建基于历史遥测数据的健康状态评分体系，可对卫星部件产品的健康状态同时给出定量和定性的评估结果，本发明提出的健康评估准确率可达到90％。
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公开(公告)号：CN110531737A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803662.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于混合模型的卫星执行机构故障诊断方法、系统及介质，属于空间技术领域。本发明解决了传统卫星执行机构故障诊断方法受到不确定和扰动影响而无法检测执行器小故障的问题，通过设计一组状态观测器敏感特定卫星执行器故障，优选地，在此基础上设计神经网络构建状态观测器残差，有效减小不确定和扰动影响；最后设计两层的故障决策逻辑实现卫星执行器小故障的检测。
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公开(公告)号：CN102521880B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110393579.9
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星表面的三维描绘方法，包括建立数字高程模型和影像模型法的步骤；利用建立的数字高程、影像模型构建火星表面三维模型的步骤；利用火星地表信息数据库和深空背景数据库确定火星表面三维模型的地表信息、建立以火星为中心的深空背景坐标并确定时间基准点的步骤；根据确定的显示点的经纬度生成深空背景并计算包括显示点在内的光照遮拦情况的步骤。本发明针对“着陆探测”和“浮空探测”的火星探测模式，通过对火星表面特征及其环境的模拟，实现了为火星地表的仿真显示。
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公开(公告)号：CN102521880A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393579.9
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星表面的三维描绘方法，包括建立数字高程模型和影像模型法的步骤；利用建立的数字高程、影像模型构建火星表面三维模型的步骤；利用火星地表信息数据库和深空背景数据库确定火星表面三维模型的地表信息、建立以火星为中心的深空背景坐标并确定时间基准点的步骤；根据确定的显示点的经纬度生成深空背景并计算包括显示点在内的光照遮拦情况的步骤。本发明针对“着陆探测”和“浮空探测”的火星探测模式，通过对火星表面特征及其环境的模拟，实现了为火星地表的仿真显示。
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公开(公告)号：CN112347961A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011276516.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300675B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510662581.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105300675A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510662581.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN105136172A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510662583.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN100514015C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN101067841A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072124.0
申请日：2007-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/22
Abstract: 混合网络作业软件系统防盗版方法，本发明涉及一种在混合网络中的计算机软件的防盗版方法，为了解决以往软件防盗版方法的成本高、保密强度差、不能防止重复注册、不能限制使用时间的问题。本发明由版权检查过程及注册过程完成构成整个防盗版方法。本发明适用于混合型联网作业系统，成本低，防破解能力强。确保软件公司控制混合网络作业系统中工作的计算机软件数量和每套软件的授权运行时间期限。利用软件公司出厂软件注册信息列表技术彻底杜绝用户为同一套软件申请多个注册序列号，在非授权情况下将一套软件安装在多台计算机上。
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