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公开(公告)号：CN109704156A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811557572.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。
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公开(公告)号：CN109704156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811557572.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。
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公开(公告)号：CN116181627A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604484.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种高精度低脉动串联泵集成控制系统，系统包括总控逻辑单元、驱动控制模块、传感增益反馈模块、外设集成模块；总控单元负责对整个串联色谱泵进行节拍、逻辑、外设集成控制；驱动控制模块用于驱动多轴电机端协同运动；传感增益反馈模块用于检测、记录、反馈系统特定参数的状态；外设集成模块实现液相色谱串联泵特定功能需求，将与总控单元与驱动控制模块、传感增益反馈模块进行数据与控制指令双向传输。
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公开(公告)号：CN111076966B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911204255.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法，该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送，并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时，同步加热月壤并使其中的水分汽化，水蒸气可以被收集起来，用作各种用途，且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。
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公开(公告)号：CN109501362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109580273B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811436274.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种适用于小行星的碎岩装置，包括：冲击组件、回转组件、进给组件、控制组件、支撑壳体；冲击组件和回转组件固定在进给组件的活动部上，支撑壳体固定在进给组件的固定部上，控制组件固定在支撑壳体的外部；冲击组件冲击力的方向垂直于由回转组件预置的裂缝，且冲程穿过回转组件预置的裂缝；进给组件在控制组件的控制下移动冲击组件和回转组件；支撑壳体用于防止碎岩过程中产生的岩石粉末及碎块飞溅。针对小行星碎岩要求反作用力小的特点，提供一种适用于小行星的碎岩装置，采用高速回转切削预置裂纹扩展边界与低反力冲击相结合的方式，可满足小行星碎岩的特殊需求，同时获取块状及粉末状样品。
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公开(公告)号：CN117848801A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311812566.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种月球极区含水模拟月壤的制备方法，包括：将不同粒径的模拟月壤干壤按照要求的配比进行充分搅拌混合；称取混合后的模拟月壤干壤并搅拌，按照月球极区含水月壤的含水率，采用喷雾洒水方式向搅拌过程中的模拟月壤干壤加水，得到I阶段含水模拟月壤；根据月球极区含水月壤的相对密实度和模拟体积确定需要称取的I阶段含水模拟月壤的质量，将I阶段含水模拟月壤分多次加入月壤桶压实，得到II阶段含水模拟月壤；在II阶段含水模拟月壤中安装温度传感器后进行梯度制冷，使月壤桶内月壤温度低于‑180℃，得到最终的目标含水模拟月壤。本发明通过控制加水方式、压实方式以及制冷方式等，保证水分布均匀性、相对密实度以及低温力学特性满足要求。
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公开(公告)号：CN117571960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552492.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深低温真空月壤钻进试验装置，属于深空探测技术领域；包括真空罐、月壤桶转盘、月壤桶、3组月壤桶锁紧机构和钻具；其中，真空罐轴向竖直固定安装在地面上；月壤桶转盘同轴设置在真空罐的内腔中，且位于真空罐内腔的底部；月壤桶同轴固定安装在月壤桶转盘上表面；3组月壤桶锁紧机构沿周向均匀设置在真空罐的外壁；钻具同轴固定安装在真空罐的顶端。月壤桶锁紧机构从真空罐的外壁伸入真空罐的内腔，与月壤桶连接；本发明采用多段双层月壤桶，可配置多种级配工况的模拟月壤，并通入液氮制冷，开展大深度、深低温、多工况模拟月壤钻进试验。
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公开(公告)号：CN111947965B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110979742A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204254.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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