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公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN117006899A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310868518.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法，在运载火箭发射前，在其整流罩落区范围内确定多个目标点和避障点。翼伞开始工作后首先计算优选落点，并赋予优先级标识。接着计算翼伞的预测落点。然后计算实时预测落点和距最近避障点的距离。如果该距离大于避障安全距离则维持原飞行目标点飞行。如果小于避障安全距离选择次优先级的优选落点，并重复上述计算过程，直至选择到预测落点与距其最近避障点距离大于避障安全距离的目标点作为优选飞行目标点和优选飞行路径。本发明针对在高空风干扰翼伞实时航迹的情况下，使翼伞亦能在稳定精准降落于目标点区域范围的前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域相关研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN108182308B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201711376119.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种考虑非线性影响的充气式再入飞行器结构动力学分析方法和系统，属于航天器再入与返回领域，能够准确描述不同充气压力、薄膜厚度、高超声速流场压力、温度这些非线性因素影响下的充气式再入飞行器静力学特性与模态、热模态特性。结合充气式再入飞行器的实际飞行弹道，在非线性结构动力学仿真模型中成功引入流固单向耦合与热固单向耦合的计算方法，真实表述了内充压气体参数变化对充气式再入飞行器静力学特性和模态、热模态特征的影响规律。本专利的研究成果有望解决充气式再入飞行器结构动力学现有研究对流场非线性、材料非线性考虑不足的问题，能够为充气式再入飞行器的保形设计和结构安全性设计提供有价值的参考。
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公开(公告)号：CN110963048A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911121304.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号：CN106839891B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611141003.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F41J13/00
Abstract: 本发明涉及一种高速物体的柔性捕获装置及捕获方法。本发明涉及的柔性捕获装置由柔性纺织材料经缝纫制成，主要包括绸布制成的主体结构，横向加强带和纵向加强带构成的主承力网络结构，以及以撕裂式缝合部构成的吸能结构。本发明涉及的高速物体捕获方法将捕获包体放置于分离物与被加速物体之间，依靠撕裂式缝合部初步吸收分离物动能，纵向加强带及捕获包体吸收分离物剩余动能。与传统刚性捕获装置相比，本发明具有质量轻、体积小、冲击小，无分离物、无污染、无噪声、安全性好等优点。本发明可用于回收各种高速分离物，可以作为航空航天器分离物捕获回收的一种手段，提高系统安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922848A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410222269.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 在用于火箭助推器回收的翼伞实际飞行中，驱动控制系统需要承受操纵绳0～6000N不可预测的拉力变化，同时需要根据收放绳指令将操纵绳以50mm/s最大速度顺滑的拖拽或释放到要求位置。本发明提出一种变负载高转速翼伞驱动控制方法，使用驱动伺服电机控制翼伞操纵绳收放的方法，实现整流罩和助推器在可控降落点回收。本发明可以根据收放绳指令实时调整电机运动规划曲线，保证翼伞操纵顺滑。根据电机运行的状态，实时调整控制算法，保证大负载变负载工况下，伺服电机仍能安全可靠的按照操纵指令运行。
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公开(公告)号：CN117719703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311723269.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种适用于火箭整流罩落区控制与定点着陆的翼伞系统，包括：射伞火箭用于按时序控制射出，并拉开减速伞组件；减速伞组件用于整流罩减速伞用于整流罩半罩的一级减速并稳定整流罩半罩的姿态；翼伞组件用于进行二级减速并实现转向飞行控制，直至完成定点着陆；回收与归航控制装置在预定高度启动弹伞时序控制射伞火箭射出，并拉开减速伞组件；实时接收航迹数据执行归航控制与避障飞行控制，发送翼伞操纵绳操控指令给伺服操纵装置；伺服操纵装置接收伞绳操控指令，对翼伞组件进行操纵，实现转向飞行控制。本发明采用多目标归航策略将整流罩无控落区面积减少80％以上，能够实现火箭整流罩的落区控制、定点着陆与精确回收。
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公开(公告)号：CN114476087B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111598747.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明提供了一种翼伞操纵负载模拟装置及模拟方法，用于模拟翼伞操纵过程大位移弹性和惯性相耦合的负载特性。该装置包括一套用于模拟弹性负载的弹性零件和模拟惯性负载的转动配重。弹性零件通过转接盘连接在翼伞绞盘输出的钢丝绳上，惯性负载通过轴承、转轴及涨紧套连接在绞盘的主轴上。本发明方案中除给出了该试验装置的组成外，还给出了弹性负载和惯性负载的计算方法，用于确定相关零件的技术参数。本发明的装置的优势在于能够通过调整部分零件实现对不同尺寸规格翼伞操纵负载的模拟，使用纯机械的结构机构实现对翼伞操纵负载的模拟，能够以低成本、短周期解决传统负载模拟器无法对翼伞操纵装置开展大行程测试的问题。
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公开(公告)号：CN116182645A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211201725.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: F42B10/56
Abstract: 一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法，通过多个矩形将落区划分为3个区域，区域1在线目标矩形2和3的外部，区域2在线目标矩形2内部，区域3在线目标矩形3内部。当翼伞投影点在区域1时，操纵翼伞向线目标矩形2或3的边界飞行，选取翼伞点与线目标的外部边框垂足交点或边框端点作为最优目标点；当投影点在区域2内部时，操纵翼伞向目标2内目标点1‑4飞行，取目标点1‑4中与翼伞点最近点作为最优目标点；当投影点在区域3内部时，操纵翼伞向目标2内目标点5‑8飞行，取目标点5‑8中与翼伞点最近点作为最优目标点。本发明可有效实现火箭助推器降落在安全区域，并且避开人员密集区域，从而达到理想的运载火箭助推器安全可控回收效果。
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公开(公告)号：CN110901960B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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