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公开(公告)号：CN119720564A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831589.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多矩形归航的翼伞航迹仿真方法，包括(1)建立翼伞的运动数学模型，包括翼伞的转弯运动模型和翼伞的直线运动模型；(2)建立翼伞的多矩形归航控制模型，包括：确定最优目标点和设计归航控制律；(3)确定典型飞行输入和输出数据参数、确定典型工况；(4)设计仿真软件，并进行仿真，得到翼伞运动航迹。本发明基于多矩形归航描述了一种翼伞航迹仿真方法，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN111003134B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911121317.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118859793A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894364.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多模状态感知与定点着陆控制系统，包括天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、综合控制器、电机作动系统、电池、地面测控终端、目标地信标；天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、电机作动系统均与综合控制器相连接，安装于飞行器，由电池统一供电，用于控制飞行器定点着陆；目标地信标、地面测控终端置于地面，目标地信标用于为地基信号接收终端提供引导信号，地面测控终端用于与天基信号终端通信。本发明引入空中风场实时测试方式，提前预判风场对着陆位置的影响，自动设置着陆控制方案，提高了在有风环境下定点着陆的精度。
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公开(公告)号：CN117885919A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311702243.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种适用于火工品解锁螺栓的热防护装置，该装置包括：吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构；吊座防热结构包括：防热层、隔热层、保护层、勾面搭扣、绒面搭扣和扣袢，对与吊座相连的减速伞吊带和部分解锁螺栓进行热防护。解锁螺栓防热采用多层高温绝热带和芳纶绸缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定；电缆防热采用高温绝热带缠绕包覆，并用聚酰亚胺胶带缠绕固定。本发明通过吊座防热结构、解锁螺栓防热结构和电缆防热结构三部分，实现对火工品解锁螺栓的热防护，使其顺利工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180107B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111486637.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于整流罩伞降回收的防隔热减速伞舱装置，包括：伞舱装置刚性结构件、柔性减速伞类产品组件与柔性防隔热组件。该装置能高效容纳引导伞包、减速伞包及弹射器，并且能全方位对舱内产品进行有效热防护，防止整流罩再入过程长时间传导热和对流热对舱内产品的热损伤，从而确保在既定时序点，弹射器、引导伞及减速伞能顺序正常工作。另外，装置中的弹射器支架和底部防热组件还能有效减小弹射器弹射过程对整流罩本体结构的冲击载荷峰值，从而减小弹射过程损伤整流罩结构本体的风险。本发明可用于整流罩回收系统，且已成功通过飞行试验考核，可为未来类似使用工况的减速伞舱类装置设计提供参考。
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公开(公告)号：CN112577693B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011437500.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后，根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力，之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力，以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行，试验时机与工况可控，同时气球无需悬浮，可使用空气或氮气填充，试验成本低。
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公开(公告)号：CN114180107A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111486637.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于整流罩伞降回收的防隔热减速伞舱装置，包括：伞舱装置刚性结构件、柔性减速伞类产品组件与柔性防隔热组件。该装置能高效容纳引导伞包、减速伞包及弹射器，并且能全方位对舱内产品进行有效热防护，防止整流罩再入过程长时间传导热和对流热对舱内产品的热损伤，从而确保在既定时序点，弹射器、引导伞及减速伞能顺序正常工作。另外，装置中的弹射器支架和底部防热组件还能有效减小弹射器弹射过程对整流罩本体结构的冲击载荷峰值，从而减小弹射过程损伤整流罩结构本体的风险。本发明可用于整流罩回收系统，且已成功通过飞行试验考核，可为未来类似使用工况的减速伞舱类装置设计提供参考。
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公开(公告)号：CN112432049A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011181731.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种庆典宫灯快速充放气装置，包括气瓶、充气阀、充气工装；庆典宫灯内胆的柔性薄膜接口作为放气管，在放气管侧方分出直径小于放气管直径的充气管，充气工装一端连接充气管，另一端通过管路连接充气阀门，气瓶与充气阀门相连接，由充气阀门作为整个充气过程的控制开关。在庆典宫灯原有设计方案不进行大改的前提下对充放气结构进行修改，实现充放气口的分离设计，同时增大放气管直径以提高排气效率，提高柔性薄膜材料的重复使用率。通过以上改进措施，彻底解决了庆典宫灯实际应用过程中所遇到的问题，效果显著。
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