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公开(公告)号：CN110632944B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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公开(公告)号：CN114489117A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN104953244B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510257446.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H01Q1/27
Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。
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公开(公告)号：CN104953244A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510257446.7
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H01Q1/27
Abstract: 本发明提供了一种返回器伞绳式回收信标天线，该天线为柔性单极子天线，具体包括辐射体、连接件、馈源线、电连接器和热缩套管；其中辐射体采用柔性材料制成并固定安装在主伞吊带上，该天线可以在返回器再入后随伞绳展开，发射回收信标电信号，保证返回器与外部的下行无线电传输信道畅通。其中，本发明的辐射体和馈源线之间采用连接件建立固定的电连接，可以确保辐射电流无遮挡的向外辐射，且该连接件采用卡箍的形式，可以对馈源线芯线在馈电接片上的焊点进行保护，在馈源线受到外力时，使馈源线芯线焊点不受力，从而防止焊点受力断裂，提高了天线的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212949A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811140410.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
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公开(公告)号：CN110632944A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911032527.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。
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公开(公告)号：CN114489117B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111614944.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销高阶段翼伞围绕最优目标点盘旋下降；避障飞行阶段翼伞向着和最近避障点连线方向的反方向避障，如果远离最近避障区，则重新进入定向归航阶段；逆风着陆阶段将翼伞的飞行方向调整成和风向来流方向相反；雀降着陆阶段翼伞使水平和垂直速度同时降低至最小值。本发明针对落区目标点和避障区，在稳定精准降落于目标点区域范围前提下同时实现了对避障区的有效规避，对航天器返回与着陆技术领域研究具有深远意义。
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公开(公告)号：CN109212949B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811140410.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种航天器高精度定时系统，用于对航天器进行高精度的定时控制。所述的航天器高精度定时系统属于基于非处理器式的定时电路，该电路系统采用通过分频器对时钟信号进行分频，然后将分频后信号输出至译码器，当译码器中的信号正好为某一时间信号时驱动后一级开关信号。该时间控制器的优点是定时时间较长，定时精度较高，且元器件成本较低。该时间控制系统的可靠性高，定时时间较长，时间精度较高，定时精度与所选用晶振的的精度相同，能够达到数十ppm的量级，较RC定时电路等具有数量级的提高。
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公开(公告)号：CN109455318A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811182967.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开式再入减速系统，包括：舱体结构、充气环、防热头锥；所述舱体结构的内部搭载外部载荷，所述舱体结构的头部固定防热头锥；所述舱体结构与外部的卫星平台固定；所述充气环为内部充满气体气囊结构，所述多个充气环依次连接排列成锥形构件，所述位于锥形构件头部的充气环与所述防热头锥固定，所述锥形构件的开口朝向所述舱体结构。本发明的再入返回系统重量轻，占用空间小，可以实现降低结构重量和发射体积的要求并且能够减低发射成本，同时能够大大降低再入返回过程中的气动热，拓展了传统航天器回收着陆技术及其应用领域。
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