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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN117850297A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724389.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于裁判机的航天器回收控制系统，在传统的三模冗余控制架构基础上增加裁判机，裁判机具备：(1)通过裁判机和三块控制板的主动检测通信方式，判别三块控制板的通信功能是否异常，屏蔽通信故障的控制板串口输出使能，裁决出具备正常通信功能的控制板为通信输出；(2)裁判机和控制板运行主控状态机程序，能够实时更新状态机码，利用三线通信，裁判机获得三块控制板的状态机码，在两块控制板异常即三块控制板的状态机码不同时，裁决机比对自己的状态机码裁决出正常控制板,并且控制指令输出，保证回收分系统高可靠性。
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公开(公告)号：CN117850294A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676503.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器，包括二次电源模块，FPGA控制电路A、FPGA控制电路B、FPGA控制电路C组成数据采集与转换电路，遥测当班机控制电路，三取二电路及逆向三取二电路以及火工管理电路。通过对FPGA控制电路A、FPGA控制电路B、FPGA控制电路C电路的工作状态判断，生成指令控制火工管理电路。本发明采用自主故障判断方式，实现当班机的优先级控制以及双重故障的控制。
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公开(公告)号：CN110901960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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公开(公告)号：CN110006522A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099885A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411371821.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种航天器缓冲气囊充气与分时排气控制方法，包括：设置等待同步信号时间参数；当航天器缓冲气囊到达气囊充气判别高度时，根据等待同步信号时间参数，发送气囊充气指令；当过载信息到达预先设定的阈值，判断返回舱着陆；判断返回舱的姿态，若为Ⅲ象限朝前，则进入Ⅲ象限朝前排气模式；若为Ⅰ象限朝前，则进入Ⅰ象限朝前排气模式；若超过预定时间未判断出姿态，则控制所有气囊同时排气，排气结束。本发明能够解决冗余控制系统由于板间差异带来的气囊充气指令不同步问题。
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公开(公告)号：CN112461125A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN119190418A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371837.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种弹道式进入航天器的高可靠开伞控制方法，通过航天器再入前整器处于0g过载时间段，软件采集各个通道过载传感器信息滤波处理后得到过载零位值存入寄存器，当过载传感器零位输出电压值超出零位漂移的正常范围，可通过提示外部重新加电进行故障恢复，能够解决返回再入前由于单粒子效应过载传感器电路故障问题，在回收控制系统工作过程中将测得的过载值与零位值差值进行判断，利用过载传感器灵敏度不随时间变化的特性、进而消除了当探测任务时间较长过载传感器零漂带来的开伞触发时序精度偏差影响。本发明采用的多模组合控制方法，采用过载时间开伞控制和纯时间开伞控制方法相结合多模控制方法。
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公开(公告)号：CN112461125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110901960B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911056694.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种返回舱复杂回收着陆控制系统，包括回收着陆控制模块、静压高度传感器模块、着陆敏感器模块、闪光标位器模块、着陆缓冲气囊模块、降落伞系统模块，针对传统回收控制系统设计中遇到的控制精度差、响应慢、适应性低和严重依赖装配人员经验的问题，为满足保证航天器着陆回收过程的控制精度、响应速度和可靠性，通过设定精确的开伞策略及充气、排气策略满足了多传感器复杂回收过程控制的需求，结构稳定，实施可靠性高。
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