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公开(公告)号：CN116384260A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211526553.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞摆动角分布范围的确定方法：采集不同速域下降落伞工作过程三分量气动载荷数据,获取不同速域下降落伞的合载荷变化数据F(t)；所述三分量包括降落伞来流方向载荷T(t)、法向载荷N(t)、侧向载荷O(t)，来流方向载荷沿着气流方向，法向载荷垂直来流方向，侧向载荷与水平载荷、法向载荷垂直，并满足右手定则；S2、根据不同速域下降落伞的来流方向载荷T(t)和降落伞合载荷F(t)，计算得到降落伞合摆动角β；S3、根据降落伞合摆动角对每个分量载荷的偏导数、降落伞三分量载荷的不确定度，计算得到不同速域下降落伞合摆动角的不确定度Δβ；S4、根据降落伞合摆动角及其不确定度，确定不同速域下降落伞摆动角分布范围为[β‑Δβ,β+Δβ]。
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公开(公告)号：CN108182308A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711376119.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑非线性影响的充气式再入飞行器结构动力学分析方法和系统，属于航天器再入与返回领域，能够准确描述不同充气压力、薄膜厚度、高超声速流场压力、温度这些非线性因素影响下的充气式再入飞行器静力学特性与模态、热模态特性。结合充气式再入飞行器的实际飞行弹道，在非线性结构动力学仿真模型中成功引入流固单向耦合与热固单向耦合的计算方法，真实表述了内充压气体参数变化对充气式再入飞行器静力学特性和模态、热模态特征的影响规律。本发明的研究成果有望解决充气式再入飞行器结构动力学现有研究对流场非线性、材料非线性考虑不足的问题，能够为充气式再入飞行器的保形设计和结构安全性设计提供有价值的参考。
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公开(公告)号：CN117852255A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311726736.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06T7/62 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种降落伞及其基本受力单元的开伞载荷确定方法：先获取降落伞的充气展开过程降落伞总载荷变化，然后通过试验得到降落伞基本受力单元在动态条件下性能数据，将基本受力单元静态力学分析及其动态力学响应与降落伞的充气展开过程外形、载荷历程相结合，结合图像分析，得到降落伞充气展开过程各基本受力单元的边界条件，从而求解出各零部件的载荷分布，该方法构建完善的降落伞从整体到局部、从静态到动态的载荷设计分析方法。
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公开(公告)号：CN117852164A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311639059.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种超声速条件下降落伞减速方案的载荷优化方法,先通过设置降落伞的数量、每个伞的收口时间和收口阻力面积，得到适应不同减速要求的减速方案，通过多方案对比计算，得到可以满足着陆速度、减速时间和开伞载荷要求的降落伞减速方案，从满足要求的减速方案中，找到开伞载荷较小方案，再对开伞阻力面积和收口时间进行优化，最后得到超声速减速系统的载荷优化方案。
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公开(公告)号：CN117332626A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311101359.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/23 , G01M9/06 , G01M9/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞水平风场反演方法：获取降落伞的运动速度数据，然后对降落伞及回收物的受力进行分析，得到了由降落伞速度和加速度表示的风场大小的理论公式，而加速度可以用降落伞的速度差分表示，从而获取了仅由降落伞速度表示风场计算公式。最后将代入降落伞及回收物的质量，不同高度对应的降落伞速度，计算得到空投试验中不同高度的风场大小和方向，是一种应用于空投试验中降落伞水平风场反演方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184225B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110448764.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种弹道式再入卫星返回舱的定点回收系统及方法，所述系统包括可控翼伞、稳降伞；可控翼伞使返回舱在回收过程水平运动方向可控，从而使返回舱能够向预定的目标落点飞行，可控翼伞与返回舱可分离，返回舱的高度低于预设稳降高度时，可控翼伞与返回舱分离，同时拉出稳降伞，稳降伞使返回舱的水平速度制动，并带着返回舱转换成竖直降落的运动状态，垂直降落至以目标落点为中心的预定区域。本发明使返回舱以垂直于地面的速度着陆，能够使返回舱落在预定区域，能够实现快速搜寻，快速装运，克服了再入落点不可控，散布区域大的问题。
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公开(公告)号：CN111079277A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248441.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、降落伞存储舱做下坠运动；步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片；步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni；步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处；步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si；步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi；得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS；本发明通过相机拍摄，计算降落伞开伞过程投影面积，得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律，也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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公开(公告)号：CN111076887A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248425.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及一种空投试验中降落伞开伞过程附加质量的获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、测量得到连接物体对降落伞的载荷Fk、速度v和加速度 步骤二、获得降落伞开伞过程每一帧的投影面积SP和投影面积随时间变化的导数 步骤三、设定降落伞全部展开时的投影面积为SPmax；计算每一帧的相对投影面积Sr及随时间变化的导数 步骤四、计算每一帧的阻力面积CDs；步骤五、建立附加质量mf和随时间的导数的计算方程；步骤六、建立开伞过程受力方程；步骤七、计算附加质量系数k；计算每一帧的附加质量mf；本发明通过空投试验测量设备，获取试验载荷、速度、降落伞开伞过程的投影面积等数据，最后计算得到开伞过程附加质量。
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公开(公告)号：CN111017262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911195118.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN112395697B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011181326.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法，属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括：首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验，获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度，然后进行降落伞绳带的冲坠试验，根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率，选取合适的配重和抬高高度，由拉力传感器记录降落伞绳带在振动过程中载荷的变化曲线，根据载荷曲线衰减平均值，得到衰减周期。由冲坠试验降落伞绳带长度及静态拉伸试验绳带长度及刚度，计算得到冲坠试验中绳带的刚度。结合载荷衰减周期及绳带的刚度，获取绳带的阻尼系数。
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