公开(公告)号：CN117798945A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311640976.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 常江 ,  潘浩 ,  屠琦晖 ,  周泉 ,  王琳然 ,  孙茂军 ,  李晓波 ,  李松 ,  康笠 ,  韩保辉 ,  郑兴林 ,  张俊 ,  李星 ,  张志刚 ,  张迪 ,  张思远 ,  江希龙 ,  赵亨 ,  邱泉水 ,  张昧藏 ,  林文笛 ,  韩杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。

公开(公告)号：CN116242570A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211686808.0

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京空间机电研究所 ,  清华大学

Inventor： 隋毅 ,  李东兴 ,  唐晓强 ,  黄伟 ,  黎光宇 ,  张剑勇 ,  张俊 ,  桂帅

IPC: G01M7/08 ,  B64D21/00

Abstract: 本发明涉及一种航天器着陆试验用高速冲击模拟试验装置，属于地外天体着陆起飞试验技术领域；旋转升速机构轴向水平放置在支撑架的顶部；提升电机通过离合器与旋转升速机构同轴对接；配重放置在支撑架的顶部平台上；第一绳索的一端与配重连接，另一端缠绕在旋转升速机构的小径端；第二绳索的一端缠绕在旋转升速机构的大径端，另一端自然垂下；脱钩器安装在第二绳索上；脱钩器的底端勾住第三绳索的顶端；第三绳索与降落伞系统连接；降落伞系统和缓冲垫放置在支撑架的底面上，且缓冲垫位于配重的正下方；本发明能够以最高40m/s的速度将降落伞伞包拉出，可实现不同规格的降落伞系统拉伞性能试验测试；同时，可以实现其他高速冲击试验测试需求。