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公开(公告)号：CN113857973B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111084164.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种用于光学元件加工的工艺装置及装调方法，此装置通过在光学元件内外径圆周均布侧向限位、定位，通过热补偿功能计算使装置安装在准确位置定位，同时装置具有调节功能，可通过微量调节，使加工过程中不同种材料在同一环境温度梯度变化下、避免因热胀冷缩导致热变化装夹力过大，导致产品表面产生挤压裂纹、甚至崩边、破损情况，确保加工的安全性和可靠性。此装置适用于光学元件在有温控环境操作空间的数控机床、机器人自动化设备下安全高效使用。
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公开(公告)号：CN119458394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411584522.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于力控的自动刮研机器人系统，包括：相机支架、视觉相机、六自由度工业机器人、工作台、工件、末端执行器、力传感器和综合控制系统；其中，视觉相机设置于相机支架的顶部；末端执行器通过六维力传感器与六自由度工业机器人相连接；工件设置于工作台上；工件位于视觉相机的下部；综合控制系统分别与视觉相机、六自由度工业机器人和末端执行器相连接；综合控制系统对视觉相机拍摄的照片进行区域分析得到区域坐标，根据区域坐标得到机器人运动轨迹规划，根据机器人运动轨迹规划控制末端执行器与六自由度工业机器人协同运动，对工件进行刮研。本发明替代人工刮研，实现航天器各类高精度结构件表面的精密加工。
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公开(公告)号：CN113084595B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110321738.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B24B1/00 , B24B37/005
Abstract: 本发明涉及一种用于加工环类零件平面刮研方法，其为一种多点交替支撑拟合平面刮研法。将零件多点均布交替支撑，受重力影响，零件未支撑位置产生位移，根据端面位移对称性拟合出平面曲线，识别影响零件表面精度的高点位置，明确端面各位置的刮研去除量，消除重力对刮研加工过程的影响，实现零件平面精度拟合曲线快速收敛，解决了零件面形精度天地一致性差问题。
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公开(公告)号：CN117798945A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640976.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 常江 , 潘浩 , 屠琦晖 , 周泉 , 王琳然 , 孙茂军 , 李晓波 , 李松 , 康笠 , 韩保辉 , 郑兴林 , 张俊 , 李星 , 张志刚 , 张迪 , 张思远 , 江希龙 , 赵亨 , 邱泉水 , 张昧藏 , 林文笛 , 韩杰
Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。
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公开(公告)号：CN110814930B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084595A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110321738.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B24B1/00 , B24B37/005
Abstract: 本发明涉及一种用于加工环类零件平面刮研方法，其为一种多点交替支撑拟合平面刮研法。将零件多点均布交替支撑，受重力影响，零件未支撑位置产生位移，根据端面位移对称性拟合出平面曲线，识别影响零件表面精度的高点位置，明确端面各位置的刮研去除量，消除重力对刮研加工过程的影响，实现零件平面精度拟合曲线快速收敛，解决了零件面形精度天地一致性差问题。
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公开(公告)号：CN113857973A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111084164.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种用于光学元件加工的工艺装置及装调方法，此装置通过在光学元件内外径圆周均布侧向限位、定位，通过热补偿功能计算使装置安装在准确位置定位，同时装置具有调节功能，可通过微量调节，使加工过程中不同种材料在同一环境温度梯度变化下、避免因热胀冷缩导致热变化装夹力过大，导致产品表面产生挤压裂纹、甚至崩边、破损情况，确保加工的安全性和可靠性。此装置适用于光学元件在有温控环境操作空间的数控机床、机器人自动化设备下安全高效使用。
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公开(公告)号：CN110814930A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043365.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于SiC材料光学元件加工的装置及方法，其中，该方法包括如下步骤：(1)将SiC材料光学元件镜坯放置到回转工作台上，镜面筋位置朝上；(2)通过专用工装给SiC材料光学元件镜坯定位；(3)根据SiC材料光学元件镜坯选择金刚石砂带的砂带型号、磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度；(4)根据偶次项非球面方程得到三维模拟加工轨迹；(5)将金刚石砂带安装在末端执行器砂带机上，使镜面筋与金刚石砂带接触，并按步骤(3)中的磨削接触力、砂带线速度和机器人的进给速度及步骤(4)中的三维模拟加工轨迹对镜面筋进行磨削加工。本发明解决了加工过程风险大，易产生崩边、裂纹等质量缺陷、加工可靠性差，加工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106624598B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN106624598A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064923.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
CPC classification number: B23P11/025 , B23K15/04
Abstract: 本发明涉及一种环路热管蒸发器的组装工装及组装方法，主要用于环路热管中蒸发器的组装，属于环路热管两相传热技术领域。本发明一方面能够实现毛细芯与金属外壳之间过盈配合，并保证毛细芯装入金属外壳中不会断裂，热装成功率高，可以满足小批量生产，降低生产成本，提高生产效率，另一方面能够保证毛细芯表面无划伤且无粉末脱落，产品表面无氧化、无污染，提高产品寿命和可靠性。
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