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公开(公告)号：CN117799868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311712492.2
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟航天器低重力运动过程高速跟随及锁定控制方法，包括：获取试验装置中绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度；根据绳索的索力和绳索末端连接点的上升高度得到航天器模拟件的质心速度；根据航天器模拟件的质心速度进入不同的控制模式，在不同的控制模式下控制绳索的索力。本发明能够在不同的试验时间段不同控制模式的切换，使得主索能够兼顾高速弹射跟随与稳定重力卸载，次索能够兼顾上升过程中的运动跟随及锁定控制时的快速振动抑制。
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公开(公告)号：CN117657481A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311712493.7
申请日：2023-12-13
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟地外天体低重力环境冷发射起飞的试验装置，包括支撑框架、移动滑台系统、主动绳索系统、弹射装置和航天器模拟件。本发明还公开了一种试验方法，包括：竖直方向上的电机绳索组合对航天器模拟件进行重力卸载，并控制航天器模拟件的姿态；航天器模拟件上升至最高点时，锁定航天器模拟件的位置和姿态；水平方向上和竖直方向上的电机绳索组合模拟航天器发动机点火时产生的水平方向推力和竖直方向的推力；满足点火时长要求后，倾斜方向上的电机绳索组合对航天器模拟件施加制动拉力，使航天器模拟件减速并停止运动。本发明能够实现冷发射起飞上升的弹射和点火过程在地面的试验验证，有效模拟其受力情况和运动情况。
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公开(公告)号：CN117472104A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311275107.2
申请日：2023-09-28
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种柔性支撑的索机构末端精确拉力控制方法，包括：建立绳索动力学模型；基于绳索动力学模型，建立恒拉力机构动力学模型；根据恒拉力机构动力学模型求解力矩实时变化下的系统动态响应，所述系统动态响应包括末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力；以末端负载的竖直速度和末端负载受到的卸载力为输入，以伺服电机的输出力矩为输出，构建基于模糊控制的控制器，采用所述控制器实现对索力的控制。本发明可以高精度地得到系统当前状态估计，并基于此实现有效的模糊控制，实现高精度的索力输出。
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公开(公告)号：CN116242570A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211686808.0
申请日：2022-12-26
Abstract: 本发明涉及一种航天器着陆试验用高速冲击模拟试验装置，属于地外天体着陆起飞试验技术领域；旋转升速机构轴向水平放置在支撑架的顶部；提升电机通过离合器与旋转升速机构同轴对接；配重放置在支撑架的顶部平台上；第一绳索的一端与配重连接，另一端缠绕在旋转升速机构的小径端；第二绳索的一端缠绕在旋转升速机构的大径端，另一端自然垂下；脱钩器安装在第二绳索上；脱钩器的底端勾住第三绳索的顶端；第三绳索与降落伞系统连接；降落伞系统和缓冲垫放置在支撑架的底面上，且缓冲垫位于配重的正下方；本发明能够以最高40m/s的速度将降落伞伞包拉出，可实现不同规格的降落伞系统拉伞性能试验测试；同时，可以实现其他高速冲击试验测试需求。
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公开(公告)号：CN118482128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410561381.4
申请日：2024-05-08
Abstract: 一种加强型六边形点阵结构，属于航空航天冲击缓冲装置技术领域，本发明为了解决传统以蜂窝薄壁管结构为主的着陆器其软着陆缓冲能力存在的缺陷，本申请所述点阵结构包括多个加强型六边形点阵结构胞元层，多个加强型六边形点阵结构胞元层由上至下依次设置，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元层固定连接，每个加强型六边形点阵结构胞元层包括多个加强型六边形点阵结构胞元，多个加强型六边形点阵结构胞元以矩形阵列的方式分布，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元固定连接。本申请主要用作航空航天领域中着陆器的缓冲结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495677B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111566528.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
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公开(公告)号：CN117848640A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311722105.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种异地建造东风回收着陆试验场的方法，包括：根据竖直振动波振幅、水平表面波振幅和返回舱着陆时的最大水平速度确定试验场的尺寸；确定回填所需碎石土中岩土体和碎石的配比；按照确定的试验场尺寸，开挖坑体，在坑体边界铺设聚乙烯薄膜；按照确定的配比，将岩土体和碎石混合均匀，得到碎石土，将碎石土回填入坑体，并使试验场的密实度达标。本发明具有工艺先进性，为异地航天器返回舱场地建设提供了方法和思路。
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公开(公告)号：CN112395697B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011181326.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种降落伞柔性绳带阻尼系数的获取方法，属于航空航天气动减速技术领域。本发明包括：首先对降落伞绳带进行静态拉伸试验，获取绳带的断裂伸长率和该长度下刚度，然后进行降落伞绳带的冲坠试验，根据降落伞绳带的应用条件和断裂伸长率，选取合适的配重和抬高高度，由拉力传感器记录降落伞绳带在振动过程中载荷的变化曲线，根据载荷曲线衰减平均值，得到衰减周期。由冲坠试验降落伞绳带长度及静态拉伸试验绳带长度及刚度，计算得到冲坠试验中绳带的刚度。结合载荷衰减周期及绳带的刚度，获取绳带的阻尼系数。
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公开(公告)号：CN116086407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211659197.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及基于单目相机的航天器着陆试验的三维运动参数测量方法，属于航天深空探测领域；在验证器的表面粘贴标志点；在试验场内设置3个异位标志点；用全站仪获得全部标志点在全站仪坐标系下的三维坐标；设置高速相机；并在未投放验证器前拍摄首帧图像；将全站仪坐标系的坐标转换为场坐标系下的坐标；并获取相机的内外标定参数；投放验证器，获得验证器各标志点的运动轨迹；获得器坐标系原点的速度和加速度曲线，结合验证器各标志点在器坐标系下的三维坐标，获得验证器在场坐标系的姿态变化，完成运动参数测量；本发明通过高速摄像机等测量设备，简化测量的标定过程，以航天验证器投放前的状态作为基准，即可测得验证器着陆过程的三维运动参数。
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公开(公告)号：CN112407260B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011224590.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明涉及一种可预起转轻结构复材前起落架缓冲器，包括轮胎、轮轴、轮轴转动轮、摩擦轮、转动支杆、下扭力臂、随动支杆、扭力臂轴、上扭力臂、内筒、外筒、电机、转动轮橡胶层和摩擦轮橡胶层，下扭力臂通过扭力臂轴与上扭力臂连接；上扭力臂与外筒铰接；轮轴与轮轴转动轮固连，轮轴转动轮设有转动轮橡胶层；转动支杆、下扭力臂、随动支杆与内筒构成四连杆机构，摩擦轮与转动支杆固连，同时与电机建立传动关系，摩擦轮设有摩擦轮橡胶层，通过橡胶层与转动轮橡胶层，与轮轴转动轮建立摩擦传动关系。本发明适用于天地往返运载器减速着陆系统中，能够降低缓冲器主结构受力，减小机轮磨损，大幅改善运载器着陆系统受载情况，避免脱胎现象，提高着陆可靠性。
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