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公开(公告)号：CN118656714A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410690420.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习算法的决策模型可视化方法及系统，涉及深度强化学习技术领域。方法包括：获取复杂动态环境；通过图卷积网络，将复杂动态环境转化为环境图；通过独立容器化技术，根据图卷积网络，构建基于深度强化学习算法的决策模型；对决策模型进行训练；构建结构化的多级数据存储机制；通过多级数据存储机制，储存决策模型训练过程中的训练数据；根据训练数据，通过多维统计分析，构建多维决策视图；展示多维决策视图。本发明可以实现深度强化学习在复杂动态环境中实时、高效的决策，通过多维决策视图，使得理解和解释深度强化学习算法决策过程变得简单。
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公开(公告)号：CN106545339A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611041856.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下无氧掘进面的本安型掘锚一体机，属于煤矿开采设备技术领域。该一体机包括截割机构、履带行走机构、支护设备、安全保护监测装置、安全工作舱和安全逃生装置，截割机构在该一体机最前端，后续设置锚杆钻机作为支护设备，履带行走机构带动一体机前行，工作人员通过安全工作舱内的操作平台可直观地看到该一体机所处的位置以及工作情况，观察舱外的实时情况。同时为处置突发意外事件可通过安全逃生装置将工作人员迅速撤离至安全区域。使用该一体机，井下工作人员在无氧工作环境下能够安全的进行运输、支护等一系列掘进工作。
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公开(公告)号：CN103244174B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310180288.0
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于井下紧急避险系统支撑的孔口对接装置，包括外部防护密闭系统、供风对接系统、供水对接系统、电力对接系统、监测监控对接系统、人员定位对接系统、联络通信对接系统、视频对接系统及其它附属设施。同时，根据钻孔深度、施工方式等方面的差异性，分别针对两种不同的吊装方式设计了不同的对接装置，具备较强的兼容性，使对接装置有效地实现了便捷性、可靠性和安全性这三个要求。在井下发生灾变时，本发明能为用于井下紧急避险系统支撑的地面机动救援装备和井下避难硐室提供一个快速有效的对接接口，使地面供给系统与井下“六大系统”在短时间内实现有效的对接，提高救援的效率。
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公开(公告)号：CN103244173B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310180213.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下紧急避险系统支撑的应急救援车，属于救援设备领域。该救援车集成了空气供给系统、动力供给系统、流食供给系统、监测监控通讯系统，并通过对接系统及钻孔与井下避难硐室实现对接。当井下出现紧急情况，应急救援车可以迅速赶到现场，实现与井下“六大系统”的对接，为避难硐室提供动力、通讯、食品等，为矿山应急救援提供保障，从而有效降低避难硐室的建造维护成本，并使救援行动更灵活。
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公开(公告)号：CN106437831A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611012491.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于无氧掘进工作面的本安型安全工作舱，属于采矿安全技术领域。该工作舱包括操作系统、材料储存系统、人员安全保障系统和对接系统。为了井下工作人员在发生灾变时能够安全脱离工作舱，在工作舱后侧开口1×0.5m2，实现与运输工作舱的对接，使井下工作人员通过对接系统进入运输工作舱，顺利脱离灾变现场。本发明为井下工作人员提供了一种安全可靠的工作舱装置，能够降低因瓦斯突出等灾变造成的人员伤亡损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104790958A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510153220.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/00 , E21F7/00 , E21F13/004 , E21F13/006 , E21F17/12 , E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种用于突出煤巷的无氧抗突绿色安全高效掘进技术，属于采矿安全技术领域。该技术主要包括突出预测预报技术，本安掘进装备、本安运输装备、有害气体监测系统、动态变频抽放系统、惰性气体阻隔技术、事故应急救援等。该技术能够有效控制和消除煤与瓦斯突出事故所造成的危害，实现安全高效掘进，可以避免瓦斯窒息、火灾、爆炸灾害的发生，防止煤岩流伤人，保障人员生命安全和设备安全，减少瓦斯排放，实现绿色环保，同时提高了生产效率，降低了生产成本，增加了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN1305614C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200510011969.X
申请日：2005-06-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22F1/00
Abstract: 本发明提供了一种不易锈以铁代铜混合粉及零件的制造方法，属于粉末冶金技术领域。混合粉的制备是在去离子水中加入浓磷酸，使磷酸浓度为0.15～0.25M/L，然后加入15～30g/L的Zn3(PO4)2·4H2O，搅拌使之完全溶解。加入铁粉2500～3500g/L并搅拌均匀，放入真空箱或在空气中干燥，干燥后制成呈暗红色的化学改性铁粉。零件的制备是选取40重量%～20重量%的化学改性后的铁粉，掺入60重量%～80重量%的电解铜粉或青铜粉，于100～200MPa下压制，900～1000℃真空烧结得到零件。其优点在于：采用化学改性方法，使铁粉颗粒表面形成一层包覆层，包覆层中的元素在铁粉和铜粉之间快速扩散，强化了烧结过程、腐蚀电位提高，最终使零件的耐腐蚀性提高。
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公开(公告)号：CN104790958B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510153220.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明提供一种用于突出煤巷的无氧抗突绿色安全高效掘进方法，属于采矿安全技术领域。该方法主要包括突出预测预报方法，本安掘进装备、本安运输装备、有害气体监测系统、动态变频抽放系统、惰性气体阻隔方法、事故应急救援等。该方法能够有效控制和消除煤与瓦斯突出事故所造成的危害，实现安全高效掘进，可以避免瓦斯窒息、火灾、爆炸灾害的发生，防止煤岩流伤人，保障人员生命安全和设备安全，减少瓦斯排放，实现绿色环保，同时提高了生产效率，降低了生产成本，增加了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN106640186A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611041798.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: E21F13/06 , E21F11/00 , E21F13/004 , E21F13/006 , E21F13/04 , E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下无氧掘进面的本安型运输装备，属于采矿设备技术领域。该装备包括外部防护密闭系统、掘进工作舱对接系统、操作系统、跟踪测量系统、供给系统及附属设施。外部防护密闭系统位于该装备外部，掘进工作舱对接系统位于该装置一端，在无氧工作环境下，本发明能实现人员、设备、材料等的运输和对接。在井下发生灾变时，本发明能实现井下人员快速安全撤离的需求，同时也能给井下工作人员及设备提供足够的安全支撑，可在短时间内实现与井下掘进工作舱的有效对接，提高救援的效率。
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