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公开(公告)号：CN115090695A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210767231.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN114570035A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218908.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有记忆性且可行驶多种轨迹的无碳小车，属于无碳小车技术领域。该小车包括行走机构、导向机构和驱动机构，行走机构依靠两个橡胶轮提供的驱动力和一个牛眼轮提供的支撑力平稳行驶，导向机构包括绕线轴和两个独立的锥轴，锥轮和两个橡胶轮固定，绕线轴和锥轴之间缠绕两股线绳，使两个橡胶轮在绕线轴转动的情况下带动两个锥轴做不同速率的旋转，进而带动两个橡胶轮差速转动，从而达到转向的目的，驱动结构包括驱动块、碳管所形成的轨道和导轮，驱动块上缠绕线绳，通过导轮后与绕线轴连接，通过人工反向转动两个橡胶轮行驶任意路线后，释放小车就可以复刻出所规划的路线，解决现有的无碳小车不能实现具有记忆性且行驶多种轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN118098431A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410025398.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/10 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及金属压延领域，特别是指一种基于混沌粒子群算法优化随机森林的热连轧跑偏预测方法及装置，方法包括：获取热连轧历史生产数据；对热连轧历史生产数据进行标准化处理和降噪处理，获得处理后的热连轧历史生产数据；构建初始的随机森林预测模型，利用混沌粒子群算法对初始的随机森林预测模型中的参数进行优化，获得最终的随机森林预测模型；利用处理后的热连轧历史生产数据对最终的随机森林预测模型进行训练，获得训练好的随机森林预测模型；获得热连轧实时生产数据；将热连轧实时生产数据输入训练好的随机森林预测模型中，获得热连轧实时生产数据跑偏预测结果。采用本发明，可提高热连轧跑偏预测精度。
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公开(公告)号：CN117195483A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310985545.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无缝钢管热轧全流程的时空数据匹配方法，包括：记录无缝钢管热轧全流程的生产过程数据；基于无缝钢管的实时速度和进出各设备的时间点，结合体积不变原理和不同机架之间的张力分布系数方程，得到无缝钢管加工前后的拉伸比例，基于得到的拉伸比例，将记录的生产过程数据匹配到无缝钢管的各个长度位置。采用本发明的技术方案，可实现无缝钢管热轧全流程数据继承、跟踪和追溯功能，为后续的质量追溯、工艺改进等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN117238411A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311196044.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16C60/00 , G16C10/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微合金钢精轧过程析出强化预测的轧制工艺优化方法，包括：根据微合金钢现场生产数据构建微合金钢横断面温度场；基于精轧机组温度检测，进行析出强化效果预测；通过高温压缩试验测得应力‑应变曲线，结合构建的微合金钢横断面温度场和析出强化效果预测结果，进行有限元仿真，求得微合金钢精轧过程中考虑析出强化效果的二次凸度和不考虑析出强化效果的二次凸度；基于上述的两种二次凸度，确定析出强化效果对轧制力的影响系数，实现弯窜辊调控策略优化，进而实现板形优化。本发明可以为工艺控制、改进工艺提供参考，减少板形质量异议，提高产品合格率，具有重大应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907373A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310528878.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种还原热轧无缝钢管端部三维形貌的检测方法及装置，属于无缝钢管检测技术领域。该方法首先基于透视变换获取无缝钢管端部图像的特征点的像素坐标；依据特征点的像素坐标和相机初始参数推导无缝钢管端面点云中所有点在理想平面下的坐标；接着识别并读取拍摄到的实际端面圆环的像素坐标并和理想平面下圆环的相应像素坐标取算数差值；然后基于透视变换原理计算像素坐标下差值对应的实际差值并得到实际端面点云空间坐标；最后利用双CCD相机采集点云数据并将点云空间坐标数据拟合为三维图。本发明通过设计两个CCD相机、两套升降相机的直线滑轨平台和龙门架，能够在线生成无缝钢管端部三维形貌，对热轧无缝钢管端部质量控制提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116663288A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633440.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧带钢层流冷却过程横断面温度场计算方法，包括：建立坐标系对带钢横断面进行网格离散化；基于带钢在生产过程中的生产数据获取带钢的冷却路径；基于冷却路径获取所需计算的横断面的上表面中部温度以作为计算的基准值；确定所需计算的横断面温降条件；将带钢横断面分为带钢心部、心部以上以及心部以下三层，基于横断面温降条件分别计算每一层中各个网格节点的温度值，输出多个温度值以形成带钢横断面温度场。本方法通过分层计算离散化计算横断面各节点的温度，可以计算得到带钢层流冷却过程任意位置的横断面温度场，为后续温度场的横向控制及组织性能的研究提供前提条件。
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公开(公告)号：CN115090695B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210767231.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN115607979A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211069577.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: A63H33/18
Abstract: 本发明提供一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构，属于软式飞盘技术领域。该机构由上至下为软式飞盘自锁装填机构和飞盘间歇气动分离机构，软式飞盘自锁装填机构分为自锁机构和支撑机构，飞盘间歇气动分离机构分为气缸动力装置、连杆机构和固定框架装置；飞盘自锁装填机构固定于飞盘间歇气动分离机构中的固定框架装置上，飞盘间歇气动分离机构中的气缸动力装置和连杆机构固定，连杆机构在气缸动力装置的驱动下做间歇运动。本发明通过气缸动力装置以及连杆机构实现了软式飞盘逐个落盘的效果，有效避免了多个飞盘堆叠时最底下的软式飞盘变形较严重从而影响飞盘发射轨迹的稳定性，提高发射飞盘时飞盘飞行的精准性。
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公开(公告)号：CN114570035B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210218908.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有记忆性且可行驶多种轨迹的无碳小车，属于无碳小车技术领域。该小车包括行走机构、导向机构和驱动机构，行走机构依靠两个橡胶轮提供的驱动力和一个牛眼轮提供的支撑力平稳行驶，导向机构包括绕线轴和两个独立的锥轴，锥轮和两个橡胶轮固定，绕线轴和锥轴之间缠绕两股线绳，使两个橡胶轮在绕线轴转动的情况下带动两个锥轴做不同速率的旋转，进而带动两个橡胶轮差速转动，从而达到转向的目的，驱动结构包括驱动块、碳管所形成的轨道和导轮，驱动块上缠绕线绳，通过导轮后与绕线轴连接，通过人工反向转动两个橡胶轮行驶任意路线后，释放小车就可以复刻出所规划的路线，解决现有的无碳小车不能实现具有记忆性且行驶多种轨迹的问题。
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