公开(公告)号：CN115090695B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210767231.X

申请日：2022-07-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁吉杰 ,  王晓晨 ,  王晓雯 ,  贾攀 ,  陈德盛 ,  周杰 ,  何海楠 ,  杨荃 ,  徐冬

IPC: B21B37/68

Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。

公开(公告)号：CN115090695A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210767231.X

申请日：2022-07-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁吉杰 ,  王晓晨 ,  王晓雯 ,  贾攀 ,  陈德盛 ,  周杰 ,  何海楠 ,  杨荃 ,  徐冬

IPC: B21B37/68

Abstract: 本发明属于轧钢自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的精轧机架间带钢尾部跑偏连续控制方法，该方法首先通过安装在机架顶端的两台摄像单元对带钢进行检测，运用亚像素边缘检测算法获取带钢的实时跑偏量；然后通过反弯识别算法判定带钢在前一机架是否存在反弯；最后根据不同的反弯情况，对调节量值进行修正，并分别下发给各个精轧机，从而提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。本发明的有益效果如下：由于采用上述方法，有效的地避免了由于自动化控制中下发延迟造成调节反向的问题，大大地提高了纠偏自动化控制系统调节的准确性，减少了由于跑偏造成的烂尾事故的发生。