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公开(公告)号：CN117540636B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN105678466A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610023955.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06395
Abstract: 本发明涉及一种冷轧基料的断面质量判定方法，该方法的冷轧基料是热轧带钢的主要产品，其断面质量主要包含凸度、楔形、局部高点，从断面检测仪表获得实测数据后，通过计算冷轧基料断面质量的多区间命中率及方差，并和设定的命中率阈值、方差阈值依次进行比较和综合，得到一等品、二等品或不合格品结论。本发明提出的冷轧基料断面质量判定方法充分考虑了下游用户对冷轧基料的真实需求，和传统的单一命中率相比具有本质的区别，为冷轧基料的断面质量评价提供了有效方法。
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公开(公告)号：CN117540636A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311508934.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的宽厚板一体化供料计划优化方法及系统，所述方法包括：获取订单和工艺相关参数，并定义决策变量；设计两阶段目标函数和约束条件，基于获取的订单和工艺相关参数，以及定义的决策变量，构建两阶段多目标优化模型；其中，第一阶段目标函数用于解决供料均衡问题，优化订单执行时机及相对位置；第二阶段目标函数用于基于第一阶段多目标优化模型的优化结果，继续优化订单对应的炉次和板坯顺序；基于NSGA‑III算法，求解两阶段多目标优化模型，得到优化的供料计划。本发明方案可显著优化供料顺序，提升工序间物料协同与平衡，减少物料倒运与等待，提高生产效能。
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公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN104484491B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410562651.X
申请日：2014-10-21
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于高次多项式的热轧梯形坯形状识别方法，具体指对热轧原料板坯全长宽度进行动态分段识别，求解描述梯形趋势的分段表达式，以便于粗轧立辊进行全长宽度控制。本发明包括步骤如下：1）板坯头部和尾部数据判定，确定用于高次多项式拟合的全长有效数据；2）对板坯沿全长有效数据进行等分5段处理，确定6个断点的坐标；3）调整中间断点位置，使得连续5条线段具有描述板坯全长梯形的能力；4）根据头尾数据有效性对头、尾间断点进行调整；5）依次线性连接各个调整后的间断点，得到描述梯形趋势的分段表达式。通过本发明，可以有效描述板坯全长的梯形分布，提高粗轧过程宽度控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105458012A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610023974.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种与高次曲线工作辊配合的支撑辊辊形通用设计方法。支撑辊辊形与高次曲线工作辊配合过程中，容易出现严重的不对称磨损，导致支撑辊整个服役周期内辊形变化对板形影响显著。为减小此影响，本发明综合考虑支撑辊对板形的调节能力、支撑辊的不对称磨损及工作辊的原始高次辊形曲线特征，设计出与任意高次曲线工作辊配合的支撑辊辊形。该设计方法具有通用性，本发明只需要通过对支撑辊进行设计并磨削，不需要进行设备和控制系统改造就能达到改善热轧带钢板形质量，延长和高次曲线工作辊匹配时支撑辊的服役周期，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN105598185B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610024494.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卷取温度偏差引起的高强钢不对称收缩控制方法。热轧高强钢卷取后放置在鞍座上进行空冷，由于卷取温度控制必然存在一些偏差，导致高强钢卷取后仍然可能存在相变过程，受相变诱导塑性及自身重力的影响，靠近鞍座一侧会出现钢卷收缩现象。本发明通过优化卷取目标温度，使带钢在进入卷取之前完成相变，并且根据带钢厚度优化卷取张力，增大钢卷的整体刚度，增加其抵御变形的能力，大大减少热轧高强钢卷取后发生不对称收缩的比例。通过本发明，可有效提高高强钢的卷形质量，具有良好的经济效益。
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