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公开(公告)号：CN116706496A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310640850.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线控制方法和调节装置，还包括，接收机构，包括接收天线，设置于所述接收天线上的安装支架，设置于所述安装支架上的安装底板以及设置于所述安装底板上的调节部件；以及，所述接收天线位于安装底板的上方，所述接收天线能够通过调节部件对其转动角度进行调节；安装机构，包括设置于所述安装底板上的锁止容板，设置于所述锁止容板上的定合板，设置于所述锁止容板上的锁止组件，所述定合板位于锁止容板的上方，所述调节部件与安装支架之间相连接，利用调节部件带动卫星天线转动，相比较直接手动调节卫星天线而言，调节部件具有更高的效率、准确性和便捷性，从而实现快捷调节卫星天线。
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公开(公告)号：CN116872852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310615554.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B60R11/00 , B60W60/00 , G01S13/931 , G01S13/06
Abstract: 本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件，以及设于所述推动环上用于驱动锁定部件的推动构件。将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141577A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310942493.X
申请日：2023-07-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统，涉及车辆技术领域，包括：根据路径跟踪需求，确定车辆转向时的具体转角方案；依据具体的转角方案选择转向控制方式，形成转向信号；向轮组转向驱动装置传递转向信号，进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向，提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆，本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性，从而提高无人驾驶的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN219969761U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321366246.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆转向技术领域，特别是一种双桥转向连接装置，包括安装机构，其包括底板、固定连接在所述底板内部的安装框，以及转动连接在所述安装框内部的转向块，所述转向块的底端固定连接有圆形块，对一组单桥进行调向时，会带动另一组单桥进行反向调向，使的车辆在进行转向时，可以大大减少所需的空间，并且仅需要使用一处动力源对一组单桥的朝向进行调节，则会带动另一组单桥进行调向，实现两组单桥进行转向的同时，节约了能源消耗；通过配重块的滑动方向与车辆的转动方向相反，此时通过配重块将车辆的整体重心向车辆转动方向的另一侧偏移，从而与侧偏的货物产成相对的力，保证车辆转向时的稳定性。
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公开(公告)号：CN219969379U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321675463.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及电动矿用卡车的技术领域，尤其涉及一种电池安装机构及电动矿用卡车，包括固定部件，包括底板、设置于底板上的安装架、设置于安装架上的联动组件、设置于联动组件上的承载板、设置于联动组件上的移动板，和设置于移动板上的固定组件；以及电池部件，包括设置于承载板上的电池块，和设置于电池块上的把手，只需将电池块放在承载板上，受重力的作用移动板将自动对电池块进行夹持固定，然后将第一固定板插入限位块闭合即可完成安装固定，增加了电池块的安装便捷性，且便于后期的维护工作开展。
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公开(公告)号：CN220243347U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321745738.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车轮导向机构的技术领域，公开了一种导向机构，包括一种导向机构，包括悬挂单元；左转动单元，所述左转动单元设置在悬挂单元上，左转动单元包括转动盘、设置在转动盘内的左转动组件、设置在转动盘内的弹性组件，且弹性组件和左转动组件相连，以及设置在转动盘内的限制组件；右转动单元，所述右转动单元包括转动腔，且转动腔设置在支撑杆内、设置在转动腔里的弹力组件、设置在转动腔里的右转动组件，且弹力组件和右转动组件相连、设置在转动腔里的限位组件。该一种导向机构，采用新型导向轮毂，通过改变了回转轴线位置与方向，可适应高低不平的路面，提高了车辆对道路的适应度。
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公开(公告)号：CN220096069U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321404033.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震机构，包括，减震行程调节单元，包括减震端安装座一、转动设置于所述减震端安装座一上的调节旋钮，以及与所述调节旋钮螺纹连接的丝杠；减震单元，包括设置于所述丝杠一端的减震弹性件，以及设置于所述减震弹性件一端的弹簧安装座；以及，安装单元，包括设置于所述弹簧安装座上的减震连接座，以及设置于所述减震连接座上的减震端安装座二。该减震机构解决了现有减震机构减震弹性件的行程固定，无法针对不同的应用环境调节减震机构的减震效果的技术问题。同时该双向转向矿用自卸车底盘解决了现有的矿用自卸车底盘的转向系统只能进行单向转向控制，无法实现复杂的曲线行驶的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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