一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法

    公开(公告)号:CN113703443B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110926840.0

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法,属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括:基于无人车自主环境探索机理,建立无人车自主定位与环境探索模型;根据地图构建精度要求,基于建立的无人车自主定位与环境探索模型,以极小化建图不确定性为第一优化目标项;根据地图覆盖要求,以极大化环境探索增益为第二优化目标项,引导无人车不断向未探索区域运动;采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解,得到无人车最优的控制输入。采用本发明,能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。

    一种工程车辆载重测量装置及方法

    公开(公告)号:CN103884410B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201410101802.1

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法,具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块,其中,液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集,LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上,用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号,经过数据预处理后,根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构,体积小、功耗低、可靠性高,适合安装在工程车辆上使用,快速的测量工程车辆的载重量。

    矿用车辆运行状态信号采集装置

    公开(公告)号:CN103645708A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310659289.3

    申请日:2013-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中,用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号,从而用来监测整车运行状态,并协助诊断车辆故障,其特点为能够通过传感器采集振动信号数据,能够保存两个小时以上的数据,并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳,具有良好的防水防尘性,并采取了防振措施。

    一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN113221968B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110444389.9

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置,该方法包括:实时采集待进行运行状态诊断的胶带输送机的运行时序数据;对采集的运行时序数据进行预处理,以补全数据缺失值并进行数据归一化;基于预处理后的运行时序数据,利用预设的胶带输送机运行状态识别诊断模型识别出当前胶带输送机的运行状态;其中,胶带输送机运行状态识别诊断模型的输入为胶带输送机的运行时序数据,输出为胶带输送机的运行状态。本发明是一种高效的能从原始运行时序信号学习信号的高层次特征的胶带输送机运行状态诊断方法。可识别胶带输送机的早期故障,提前采取相应的预防措施降低胶带输送机运行风险。

    一种建筑物识别与建筑物高度反演计算方法及系统

    公开(公告)号:CN114782356A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210405835.X

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种建筑物识别与建筑物高度反演计算方法及系统,所述方法包括:获取包含阴影的建筑物的高分遥感影像,构建建筑物和阴影的数据集;对U‑Net网络按照预设方式进行改进,得到建筑物和阴影的检测模型;基于所述数据集,对建筑物和阴影的检测模型进行训练;利用训练好的检测模型对待检测的遥感影像中的建筑物和阴影进行检测提取,获得当前待检测的遥感影像中的建筑物和阴影;基于阴影的检测提取结果对建筑物进行高度反演计算,得到建筑高度。本发明的建筑物识别与建筑物高度反演计算方法利用深度学习及基于阴影的高度反演计算,提高了建筑物的识别精度与建筑物高度计算的效率。

    一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法

    公开(公告)号:CN113703443A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110926840.0

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法,属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括:基于无人车自主环境探索机理,建立无人车自主定位与环境探索模型;根据地图构建精度要求,基于建立的无人车自主定位与环境探索模型,以极小化建图不确定性为第一优化目标项;根据地图覆盖要求,以极大化环境探索增益为第二优化目标项,引导无人车不断向未探索区域运动;采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解,得到无人车最优的控制输入。采用本发明,能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。

    一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN113221968A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110444389.9

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机运行状态诊断方法及装置,该方法包括:实时采集待进行运行状态诊断的胶带输送机的运行时序数据;对采集的运行时序数据进行预处理,以补全数据缺失值并进行数据归一化;基于预处理后的运行时序数据,利用预设的胶带输送机运行状态识别诊断模型识别出当前胶带输送机的运行状态;其中,胶带输送机运行状态识别诊断模型的输入为胶带输送机的运行时序数据,输出为胶带输送机的运行状态。本发明是一种高效的能从原始运行时序信号学习信号的高层次特征的胶带输送机运行状态诊断方法。可识别胶带输送机的早期故障,提前采取相应的预防措施降低胶带输送机运行风险。

    一种工程车辆载重测量装置及方法

    公开(公告)号:CN103884410A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410101802.1

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法,具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块,其中,液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集,LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上,用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号,经过数据预处理后,根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构,体积小、功耗低、可靠性高,适合安装在工程车辆上使用,快速的测量工程车辆的载重量。

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