公开(公告)号：CN116804883B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN116804883A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN219673225U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320858233.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申江旭 ,  杨世惟 ,  沈十 ,  黄鉴一 ,  于明卉 ,  王晨 ,  王自东 ,  庞晓露 ,  陈凯旋 ,  石佳运 ,  王竣杨 ,  翁天信

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，包括齿轮本体，齿轮本体包括端面，端面外周固定连接有轮齿，端面的轴心处开设有轴孔，齿轮本体具有四层机构，由内向外依次为纳米相‑细晶结构心部、纳米梯度结构过渡层、纳米相‑纳米晶结构表层和聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层均匀涂覆在纳米相‑纳米晶结构表层表面，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层由材质为聚氨酯面漆喷涂而成，本实用新型涉及齿轮技术领域，该一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，能够有效的提高船舶传动齿轮的耐磨和防腐蚀性能，减少船舶传动齿轮出现磨损和被潮湿海上环境腐蚀的现象，延长了船舶传动齿轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN220551465U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321025067.1

申请日：2023-05-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申江旭 ,  曹博显 ,  杨奕 ,  张茂森 ,  于明卉 ,  王晨 ,  王自东 ,  庞晓露 ,  陈凯旋 ,  姚依宏 ,  杨世惟 ,  匡健隆

IPC: F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有高强韧性齿轮结构的船舶主减速器，包括减速箱，所述减速箱内部的底部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴表面通过联轴器固定连接有转轴，所述减速箱的内部上下两侧固定连接有连接块，本实用新型涉及减速器技术领域。该具有高强韧性齿轮结构的船舶主减速器,第一轴承环槽、第一轴承珠以及第一输接杆的轴承设计使得行星齿轮本身并不会减少其本身的韧性，进而有助于减少太阳齿轮的啮合负重，此相比于传统的硬性带动啮合转动负重较小，从而解决了传统的船舶主减速器往往的转动负重较大的问题。

公开(公告)号：CN216905107U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123216600.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京科技大学 ,  中国科学院化学研究所

Inventor： 张少青 ,  杨世惟 ,  崔勇 ,  侯剑辉

IPC: H04N7/18 ,  H01L51/42 ,  E06B7/30

Abstract: 本实用新型公开了一种集成有机光伏电池的电子猫眼装置，包括微处理器，以及与所述微处理器电性连接的采集传感模组、显示屏、供电模组和通讯模块；其中，供电模组包括电性连接的有机光伏模块和蓄电模块；有机光伏模块用于将室内光的光能转化为电能；蓄电模块用于储存有机光伏模块产生的电能，并在电子猫眼装置工作时为其供电。本实用新型将有机光伏电池应用于电子猫眼装置，能够有效提高光电转化效率，减少电池更换，提升猫眼结构强度、使用寿命和安全性。