公开(公告)号：CN116804883B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN116804883A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202311080288.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京科技大学 ,  北京传火者人工智能科技有限公司

Inventor： 杨世惟 ,  陈泫宇 ,  刘瑾妍 ,  黄鉴一 ,  张涵 ,  梁家瑞 ,  唐欣怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。

公开(公告)号：CN116345842A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310164006.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 陈浩东 ,  张虎 ,  乔凯明 ,  黄鉴一 ,  董好恬 ,  赵雪怡 ,  袁明月 ,  胡潇

IPC: H02K44/14 ,  H02K44/10 ,  H02K44/16 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明提供了一种环状液态金属磁流体发电系统及方法，所述发电系统包括：绝缘通道，用于提供液态金属磁流体进行磁转变和流动，所述绝缘通道为环形；磁铁模块，用于提供稳定磁场并吸引液态金属磁流体，所述磁铁模块位于绝缘通道上方，磁场方向垂直于液态金属磁流体的运动方向；电极模块，用于当液态金属磁流体在切割磁铁模块提供的磁场的磁感应线时，形成电势差；数据采集模块，用于采集电极模块的电压数据以及绝缘通道和液态金属磁流体的温度数据，本发明通过在极板两端连接外部负载形成回路，电压和温度的数据由数据采集模块进行收集和存储，从而实现将热能转化为电能的目的。

公开(公告)号：CN219673225U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320858233.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 申江旭 ,  杨世惟 ,  沈十 ,  黄鉴一 ,  于明卉 ,  王晨 ,  王自东 ,  庞晓露 ,  陈凯旋 ,  石佳运 ,  王竣杨 ,  翁天信

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，包括齿轮本体，齿轮本体包括端面，端面外周固定连接有轮齿，端面的轴心处开设有轴孔，齿轮本体具有四层机构，由内向外依次为纳米相‑细晶结构心部、纳米梯度结构过渡层、纳米相‑纳米晶结构表层和聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层均匀涂覆在纳米相‑纳米晶结构表层表面，聚氨酯抗腐蚀耐磨加强保护涂层由材质为聚氨酯面漆喷涂而成，本实用新型涉及齿轮技术领域，该一种耐腐蚀齿轮及其船用齿轮箱，能够有效的提高船舶传动齿轮的耐磨和防腐蚀性能，减少船舶传动齿轮出现磨损和被潮湿海上环境腐蚀的现象，延长了船舶传动齿轮的使用寿命。