-
公开(公告)号：CN114483952B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111621803.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请提供了一种单活塞气动变速箱换挡控制系统及控制方法，其中控制系统包括气缸、活塞及两个两位四通电磁阀，其中每个两位四通电磁阀一端与高压气源导通，一端与大气导通，另外两端分别与气缸的左右腔体导通，形成中间交叉的形式。本申请提供的变速箱换挡控制系统能够使单活塞稳定可控地停留在三个换挡位置，同时在摘挡时提供足够的摘挡力，改变了现有的通过双活塞组合实现变速箱换挡的结构，简化了变速箱换挡控制机构，避免了现有的双活塞换挡机构由于两个活塞高速碰撞所产生的换挡噪声问题，降低了成本、减轻了变速箱的重量及尺寸，提高了可靠性，改善了AMT选换挡机构的性能，提高了变速箱的综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN114483952A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111621803.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请提供了一种单活塞气动变速箱换挡控制系统及控制方法，其中控制系统包括气缸、活塞及两个两位四通电磁阀，其中每个两位四通电磁阀一端与高压气源导通，一端与大气导通，另外两端分别与气缸的左右腔体导通，形成中间交叉的形式。本申请提供的变速箱换挡控制系统能够使单活塞稳定可控地停留在三个换挡位置，同时在摘挡时提供足够的摘挡力，改变了现有的通过双活塞组合实现变速箱换挡的结构，简化了变速箱换挡控制机构，避免了现有的双活塞换挡机构由于两个活塞高速碰撞所产生的换挡噪声问题，降低了成本、减轻了变速箱的重量及尺寸，提高了可靠性，改善了AMT选换挡机构的性能，提高了变速箱的综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN114394081A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111655623.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W10/10 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供了一种基于图像处理的道路坡度预测及辅助换挡方法及系统。其中方法包括获取车辆前方道路的实时图像，根据实时图像得到车辆前方道路的车道线预测结果；基于成像原理根据车道线预测结果计算得到车辆前方道路的第一路面坡度预测值；获取车辆当前车速，预测车辆以当前车速行驶至第一路面坡度预测值的道路上时所需的驱动力；获取车辆当前的驱动力，将当前的驱动力与所需的驱动力进行比较，若当前的驱动力小于所需的驱动力，则进行预判性降档。本申请提供的方法能够准确地对车辆前方的路面坡度值进行预测，为车辆进行预判性换挡提供辅助，提高了车辆的动力性能及经济性，不受气候、建筑物等影响，适用于无地图数据道路。
-
公开(公告)号：CN113297342A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110539829.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶轨迹重构方法、装置、设备及存储介质，通过基于预先存储的道路图像集合，确定待还原车辆对应的还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型。基于还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型，确定待还原车辆对应的至少一条待还原路径。根据预设电子地图以及各待还原路径对应的还原路径节点，确定各待还原路径对应的至少一条候选路径。确定各候选路径对应的各待还原指标的指标值以及各待还原指标对应的指标权重值。基于各待还原指标的指标值以及各待还原指标对应的指标权重值，确定各候选路径的关联度，以根据关联度还原待还原车辆的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN112896164A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160744.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114719850A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210226742.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知和容积卡尔曼滤波的姿态估计多频数据融合方法，基于局部加权线性回归(LWLR)、多层感知(MLP)和容积卡尔曼滤波器。本发明建立视觉和惯性数据的滤波方程，采用CKF利用一组立方点来近似非线性函数的概率分布；采用LWLR线性回归方法，利用高斯核函数对内存中测量点附近的点赋予较高的权值，求解最小均方差的无偏估计；将视觉差异作为MLP的输入，并通过隐层的激活函数，将这种差异视作和的权重，用来补偿惯性数据，解决多频融合固有的散度。本发明在姿态估计精度和发散能力方面具有较好的性能表现。
-
公开(公告)号：CN113297342B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110539829.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶轨迹重构方法、装置、设备及存储介质，通过基于预先存储的道路图像集合，确定待还原车辆对应的还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型。基于还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型，确定待还原车辆对应的至少一条待还原路径。根据预设电子地图以及各待还原路径对应的还原路径节点，确定各待还原路径对应的至少一条候选路径。确定各候选路径对应的各待还原指标的指标值以及各待还原指标对应的指标权重值。基于各待还原指标的指标值以及各待还原指标对应的指标权重值，确定各候选路径的关联度，以根据关联度还原待还原车辆的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN112896164B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110160744.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；根据车辆当前时刻的行驶状态参数与车辆性能参数，以及车重及道路坡度的估算模型，得到当前时刻的车重估算数据及道路坡度估算数据；根据当前时刻的车重估算数据以及道路坡度估算数据，确定车辆当前时刻的制动踏板力与制动安全距离，并基于制动踏板力与制动安全距离进行车辆制动。使得紧急制动系统可以根据车中和坡度情况对制动安全距离和制动踏板力进行自适应控制。
-
公开(公告)号：CN115009275A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210943631.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，公开一种面向城市场景下车辆轨迹预测方法、系统及存储介质，方法包括：搜索预测目标周边一定范围内的车道序列，从车道序列中提取预测目标的候选车道序列得到候选目标点集合；采用向量表示预测目标周边智能体的轨迹序列及车道序列，并提取预测目标的空间交互特征；对空间交互特征和轨迹时序特征进行融合得到场景上下文特征；对候选点目标集合及场景上下文特征进行解码输出预测目标的未来轨迹。结合高精地图信息的轨迹预测方式更高的精度，生成的多条轨迹不仅能匹配多种行驶场景下车辆行为意图的不确定性，而且符合车道拓扑结构信息以及车辆行驶规则的约束，提高了车辆轨迹预测的精度。
-
公开(公告)号：CN114919578B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210854754.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 山东汇创信息技术有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种智能车行为决策方法、规划方法、系统及存储介质，决策方法包括：在自车进入交叉口准备左转且存在对向车的情况下，判断所述对向车是否处于预设的风险区域；如果是，则将所述对向车作为自车的博弈对象；利用博弈模型构建所述自车与博弈对象的收益函数；基于元模型的优化算法对所述收益函数进行求解，得到决策结果。为实现智能驾驶车辆与有人驾驶车辆间的交互决策，选取自车和对向直行车作为博弈双方，并构建博弈双方的收益函数，然后将博弈模型转化为双层优化问题进行求解。通过在交互过程中获取对向车的意图，有助于提高智能车辆决策结果的合理性与准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.058 seconds)
