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公开(公告)号：CN111230893A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033970.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车体两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内，基端部与摆臂驱动部连接固定，摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘，舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本发明提供的摆臂式行走机器人，摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置，进行信息采集。
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公开(公告)号：CN111228697A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033944.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN107590984A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711006937.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种摊铺机找平无线控制系统，包括找平控制器和遥控盒；找平控制器包括传感器、信号调理模块、找平处理器、指示模块和无线通信模块一，传感器采集摊铺机路面位置信息与设定位置信息的偏差信息；找平处理器对偏差信号进行计算处理，并输出适当的信号控制执行机构动作，减少铺路机路面位置与设定位置的偏差，同时找平处理器依据遥控盒发送来的信息进行系统设置；无线通信模块一接收遥控盒发送的信息并输入到找平处理器中，同时将找平处理器传递来的信息发送给遥控盒；本发明采用无线遥控方式对摊铺机的找平控制器进行操作和设置，解决了因找平控制器安装位置而造成操作不方便的问题，不需要额外进行布线，不受固定位置的影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作舒适性和便利性。
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公开(公告)号：CN111236761A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033960.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111228697B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010033944.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN212002720U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020064042.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇臂连接且至少部分设置于所述锁壳外部，能够推动所述摇臂使其在所述长条形通孔内滑动以脱离所述锁定状态；执行机构，与所述连杆连接，能够带动所述连杆沿其延伸方向运动，从而使得所述摇臂脱离所述锁定状态。本公开能够避免在受到较大的冲击力的情况下误开的现象。
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公开(公告)号：CN211240456U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020065002.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个壳体，一侧可打开地扣合连接，另一侧可旋转地固定连接，所述两个壳体扣合时其内部形成容纳腔体；包覆在所述壳体外表面上的保护壳体；其中，所述保护壳体具有缓冲部，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的横截面积从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN211995921U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020068850.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车身两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部设置在形成于车身上贯穿上板和下板的摆臂槽内，基端部与摆臂驱动部连接固定，摆臂驱动部包括设置于车身内的舵机，和与舵机输出轴轴连接、用于与摆臂主体基端部连接固定的舵机盘，舵机盘的盘面与摆臂主体部摆动方向平行。本实用新型提供的摆臂式行走机器人，摆臂可根据行走机器人的行驶状态摆动至相应的位置，进行信息采集。
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