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公开(公告)号：CN111228697A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033944.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN103901615A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410097429.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小凹成像光学系统，属于光学仪器技术领域。该系统包含前置倒装伽利略式望远系统、扫描伽利略式望远系统和聚焦系统，其中前置倒装伽利略式望远系统用于压窄视场角，减小系统体积，扫描伽利略式望远系统承担光学局部放大功能。本发明没有采用基于软件的图像后期处理放大，也没有采用自适应光学元件实现局部高分辨，而是依靠球面透镜组扫描的简单方式实现局部放大，系统成像质量好、结构简单，可达到视场4°的局部放大。可广泛适用于需要光学高分辨局部放大的成像领域，例如场景监控、防御报警以及目标跟踪等领域。
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公开(公告)号：CN104007559B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410193562.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含局部超分辨扫描的小凹成像系统，属于光学成像技术领域。本发明首先通过大视场光学系统进行成像，出射光瞳通过一偏振分光棱镜分为两束，其中一束直接成像在探测器上，另一束成像在中间像面上，二维扫描平台带动超分辨系统对该中间像进行局部扫描超分辨成像。其中，超分辨系统采用液晶空间光调制器作为超分辨光瞳滤波器，可以对光束进行动态、像素化的位相调制。本发明结构简单，可实现大视场低分辨率、局部小视场超分辨率成像，且应用本发明中的方法可以对现有的光学系统进行改造，实现局部超分辨成像。
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公开(公告)号：CN103901615B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410097429.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小凹成像光学系统，属于光学仪器技术领域。该系统包含前置倒装伽利略式望远系统、扫描伽利略式望远系统和聚焦系统，其中前置倒装伽利略式望远系统用于压窄视场角，减小系统体积，扫描伽利略式望远系统承担光学局部放大功能。本发明没有采用基于软件的图像后期处理放大，也没有采用自适应光学元件实现局部高分辨，而是依靠球面透镜组扫描的简单方式实现局部放大，系统成像质量好、结构简单，可达到视场4°的局部放大。可广泛适用于需要光学高分辨局部放大的成像领域，例如场景监控、防御报警以及目标跟踪等领域。
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公开(公告)号：CN104570383A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005999.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/58
CPC classification number: G02B27/58
Abstract: 本发明涉及一种分辨率可调的大视场超分辨成像系统，属于光学成像技术领域。本发明首先通过旋转光楔对无穷远处的目标进行扫描和光线偏转，使目标光束以小角度入射后续的超分辨成像系统，实现超分辨聚焦，最后按照旋转光楔对的扫描方式，对所有超分辨焦斑进行图像融合和重建，得到目标的超分辨图像。本发明中，超分辨系统由基底光学系统和超分辨光瞳滤波器构成，并采用液晶空间光调制器(LC SLM)作为超分辨光瞳滤波器，可以实时、动态地调制对光束位相分布，进而可以根据要求改变对目标局部区域的成像分辨率。本发明结构简单，可实现对远处目标分辨率可调的大视场超分辨成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104007559A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410193562.2
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含局部超分辨扫描的小凹成像系统，属于光学成像技术领域。本发明首先通过大视场光学系统进行成像，出射光瞳通过一偏振分光棱镜分为两束，其中一束直接成像在探测器上，另一束成像在中间像面上，二维扫描平台带动超分辨系统对该中间像进行局部扫描超分辨成像。其中，超分辨系统采用液晶空间光调制器作为超分辨光瞳滤波器，可以对光束进行动态、像素化的位相调制。本发明结构简单，可实现大视场低分辨率、局部小视场超分辨率成像，且应用本发明中的方法可以对现有的光学系统进行改造，实现局部超分辨成像。
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公开(公告)号：CN111228697B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010033944.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种壳体组件和固定节点式机器人，该壳体组件包括：两个扣合连接且能够打开的壳体；包覆在壳体外表面上的保护壳体；其中，保护壳体具有缓冲部，缓冲部位于壳体的前端，缓冲部为蜂窝结构且缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。本公开能够保证在抛投时该壳体结构始终是缓冲部先着地，进而能够吸收抛射落地时产生的冲击力，增强了壳体结构的抗击性能。
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公开(公告)号：CN104102018B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410193215.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及含液晶空间光调制器(SLM)的局部高分辨光学系统，属于光学仪器技术领域。该系统包含弯月透镜，分光棱镜，液晶空间光调制器(SLM)，双凸透镜以及探测器像面。系统是一种大视场局部高分辨的光学系统，采用反射式的液晶空间光调制器同时对两个不同视场的残余像差进行动态相位补偿，利用分光棱镜对光路进行90°的折转。本发明结构简单，光学元件数量少，可达到40°的扫描视场，并且在能够对视场范围内的任意两个视场同时高分辨率成像，其余视场低分辨率成像。可广泛应用于目标探测识别等领域。
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公开(公告)号：CN104102018A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410193215.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及含液晶空间光调制器(SLM)的局部高分辨光学系统，属于光学仪器技术领域。该系统包含弯月透镜，分光棱镜，液晶空间光调制器(SLM)，双凸透镜以及探测器像面。系统是一种大视场局部高分辨的光学系统，采用反射式的液晶空间光调制器同时对两个不同视场的残余像差进行动态相位补偿，利用分光棱镜对光路进行90°的折转。本发明结构简单，光学元件数量少，可达到40°的扫描视场，并且在能够对视场范围内的任意两个视场同时高分辨率成像，其余视场低分辨率成像。可广泛应用于目标探测识别等领域。
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公开(公告)号：CN104090355A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410311855.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器光学系统，尤其涉及一种用来实现全天候的超大口径宽谱段星敏感器光学系统；光学系统采用了同轴三反射镜结构型式，包括轴心在一直线上依次排列的第一片正反射镜、第二片负反射镜、第三片平面反射镜、第四片正反射镜，光阑设置在第一片正反射镜上；本发明解决了现公布的星敏感器光学系统存在两个技术问题，一是只能用于外层空间的测量，没有实现全天候，二是口径较小，可探测极限星等较低，二级光谱较大的技术问题，本发明有利于实现星敏感器的全天候使用，增大星敏感器光学系统的孔径，摆脱色差对光学系统成像质量的影响，一次探测概率较高，可观测星等较高的功能。
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