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公开(公告)号：CN105279313A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510627974.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于斜角切削的曲线端铣铣削力预测方法，将刀刃沿轴向微分，应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。该方法将刀刃沿轴向微分，应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。在微元刃的工作法平面参考系中，应用最小能量原理，建立力矢量、速度矢量、流屑角、法向摩擦角、法向剪切角及剪应力等铣削参数之间的约束，以单齿直线铣削试验对铣削力系数进行标定，其中法向摩擦角、法向剪切角及剪应力等可表示为瞬时未变形切屑厚度的双指数函数。
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公开(公告)号：CN105279313B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510627974.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于斜角切削的曲线端铣铣削力预测方法，将刀刃沿轴向微分，应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。该方法将刀刃沿轴向微分，应用曲线微分几何推导微元刃上工作基面的计算方法。在微元刃的工作法平面参考系中，应用最小能量原理，建立力矢量、速度矢量、流屑角、法向摩擦角、法向剪切角及剪应力等铣削参数之间的约束，以单齿直线铣削试验对铣削力系数进行标定，其中法向摩擦角、法向剪切角及剪应力等可表示为瞬时未变形切屑厚度的双指数函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160128A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510624213.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种曲线端铣加工过程切削力的预测方法，以平面曲线端铣为研究对象，将单个频齿周期内的铣削加工过程看做是微小的稳态加工，通过矢量计算某一微小阶段的等效进给量、切入/切出角、瞬时切屑厚度等铣削参数，建立了基于傅里叶级数展开的曲线铣削力模型。该方法铣削加工时每齿进给量、切入/切出角以及瞬时切屑厚度等铣削参量随着曲线曲率的改变而变化，将单个频齿周期内的曲线加工过程看做是一系列铣削条件恒定的微小稳态加工过程，建立了等效进给量、切入/切出角的矢量计算模型，通过计算每一微小阶段的铣削参量，推导了平面曲线端铣中基于傅里叶级数展开的铣削力模型。
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公开(公告)号：CN108746797A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685302.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C9/005 , B23Q11/126
Abstract: 本发明公开一种复合加工工具铣‑铣动力头，包括通过转接板与工业机器人的机械臂连接的动力头组件，动力头组件包括动力头机架、动力主轴和多个电主轴，动力主轴通过伺服挠性联轴器与主轴电机的转轴连接，主轴电机通过主轴电机固定架和螺钉固定在动力头机架上；动力主轴的下端键连接有电主轴转盘，多个电主轴周向均布固定在电主轴转盘上；电主轴的输出端上安装立铣刀，每个立铣刀在围绕转盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的铣‑铣动力头，采用高速电主轴驱动多把刀具同时切削，加工效率高；可以在不改变自身结构的情况下，可以较大幅度的提升加工尺寸范围，适用于大中型工件的平面加工，柔性好。
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公开(公告)号：CN108746783A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685286.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q11/126 , B23Q11/127 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开一种基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，包括支撑进给机构、控制机构、辅助加工机构和动力头机构，支撑进给机构采用工业机器人，动力头通过转接板安装在工业机器人的机械臂末端，辅助加工机构包括可转位工作台，待加工工件放置在可转位工作台上；工业机器人、可转位工作台和动力头机构均与控制机构中的数控模块信号连接；动力头的刀盘上周向均布固定有多个立铣刀，每个立铣刀在围绕刀盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，具备切削力小，切削温度低，切削振动小、刀具磨损少刀具寿命高和加工效率高等优势。
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公开(公告)号：CN106141808B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610548263.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/09 , G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及微细加工领域，具体涉及一种变切深调节装置及径向切削参数优化工艺方法，包括设置于机床工作台上的测力仪、压板以及加工台，所述加工台通过压板设置在测力仪上，还包括立板、支撑盒、悬柱、紧定螺栓与支撑横板，所述立板垂直设置在加工台上方前部，本发明通过调整支撑横板在悬柱上的位置，并借助读数标尺确定实际加工位置，极大地缩短了装夹调整时间，使操作更加便捷；本发明支撑横板保留有一定角度，可以方便的满足径向切削深度的调整，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN106141808A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610548263.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23Q15/12 , B23Q17/09 , G05B19/4093
CPC classification number: B23Q17/0952 , B23Q15/12 , G05B19/40937
Abstract: 本发明涉及微细加工领域，具体涉及一种变切深调节装置及径向切削参数优化工艺方法，包括设置于机床工作台上的测力仪、压板以及加工台，所述加工台通过压板设置在测力仪上，还包括立板、支撑盒、悬柱、紧定螺栓与支撑横板，所述立板垂直设置在加工台上方前部，本发明通过调整支撑横板在悬柱上的位置，并借助读数标尺确定实际加工位置，极大地缩短了装夹调整时间，使操作更加便捷；本发明支撑横板保留有一定角度，可以方便的满足径向切削深度的调整，提高了操作效率。
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