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公开(公告)号：CN111113168A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911388432.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型微小径铣磨复合PCD球头铣刀及其刃磨方法，所述铣刀整体结构主要由参与切削的PCD球头部分和不参与切削的硬质合金刀颈与刀柄部分组成。PCD球头部分结构设计为单刃球面结构，前刀面是具有负前角的平面，后刀面是球面，切削刃由前刀面与后刀面相交的二维曲线构成，无螺旋槽结构。
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公开(公告)号：CN103792885A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410025246.4
申请日：2014-01-20
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种数控弯管加工仿真方法，包括：建立数控弯管机的几何模型；根据所述几何模型，建立所述数控弯管机的机构模型，所述机构模型为包括所述数控弯管机的运动特征信息的数学方程；建立包括所述数控弯管机的性能参数信息的配置模型；根据所述机构模型及配置模型，建立包括所述数控弯管机的位置和姿态的机构运动学模型；对所述机构运动学模型求解，确定所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态；根据所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态及待加工弯管的数据控制信息，仿真所述数控弯管加工过程。本发明提供的技术方案，建模过程简单，且由于本技术方案能够描述数控弯管机运动规律的共性和性能参数的特性，具有较高的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117206702A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227184.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种抑制激光制造锥度的方法，包括：在试件上采用预设光参数，对待加工目标轮廓进行正入射往复扫描减材加工至预设深度，或增材沉积至预定厚度，针对目标轮廓的特征结构段，保证光运动轨迹平行于该特征结构段，保证至少在平行于特征结构段的光运动轨迹的匀速性；在预设光参数的情况下，量化被加工结构因截面锥度导致的锥面正投影宽度L，正投影方向与激光入射方向一致；针对试件，利用公式确定光轨迹的稳态扫描速度v，v的方向与目标轮廓夹角为θ，a是加工头扫描运动从速度0达到稳态速度v，或稳态速度从v减到0过程中的加速度的绝对值，k为无量纲系数；将稳态扫描速度v作为正式工件加工的稳态扫描速度。实现总沉积能量空间均化。
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公开(公告)号：CN111113168B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201911388432.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型微小径铣磨复合PCD球头铣刀及其刃磨方法，所述铣刀整体结构主要由参与切削的PCD球头部分和不参与切削的硬质合金刀颈与刀柄部分组成。PCD球头部分结构设计为单刃球面结构，前刀面是具有负前角的平面，后刀面是球面，切削刃由前刀面与后刀面相交的二维曲线构成，无螺旋槽结构。
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公开(公告)号：CN103792885B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410025246.4
申请日：2014-01-20
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种数控弯管加工仿真方法，包括：建立数控弯管机的几何模型；根据所述几何模型，建立所述数控弯管机的机构模型，所述机构模型为包括所述数控弯管机的运动特征信息的数学方程；建立包括所述数控弯管机的性能参数信息的配置模型；根据所述机构模型及配置模型，建立包括所述数控弯管机的位置和姿态的机构运动学模型；对所述机构运动学模型求解，确定所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态；根据所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态及待加工弯管的数据控制信息，仿真所述数控弯管加工过程。本发明提供的技术方案，建模过程简单，且由于本技术方案能够描述数控弯管机运动规律的共性和性能参数的特性，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN108746797A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685302.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C9/005 , B23Q11/126
Abstract: 本发明公开一种复合加工工具铣‑铣动力头，包括通过转接板与工业机器人的机械臂连接的动力头组件，动力头组件包括动力头机架、动力主轴和多个电主轴，动力主轴通过伺服挠性联轴器与主轴电机的转轴连接，主轴电机通过主轴电机固定架和螺钉固定在动力头机架上；动力主轴的下端键连接有电主轴转盘，多个电主轴周向均布固定在电主轴转盘上；电主轴的输出端上安装立铣刀，每个立铣刀在围绕转盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的铣‑铣动力头，采用高速电主轴驱动多把刀具同时切削，加工效率高；可以在不改变自身结构的情况下，可以较大幅度的提升加工尺寸范围，适用于大中型工件的平面加工，柔性好。
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公开(公告)号：CN108746783A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810685286.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23Q11/126 , B23Q11/127 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开一种基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，包括支撑进给机构、控制机构、辅助加工机构和动力头机构，支撑进给机构采用工业机器人，动力头通过转接板安装在工业机器人的机械臂末端，辅助加工机构包括可转位工作台，待加工工件放置在可转位工作台上；工业机器人、可转位工作台和动力头机构均与控制机构中的数控模块信号连接；动力头的刀盘上周向均布固定有多个立铣刀，每个立铣刀在围绕刀盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的基于铣‑铣复合加工原理的高柔性加工系统和加工方法，具备切削力小，切削温度低，切削振动小、刀具磨损少刀具寿命高和加工效率高等优势。
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