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公开(公告)号：CN119210281A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520551.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了集成朗肯型卡诺电池的稳定输出型光伏系统，通过所设计的热泵循环和储热循环结构，可充分利用弃电或谷电进行系统充电，也可利用光伏板的废热辅助提升光伏发电效率，从而有效克服了现有光伏发电中的波动性、间歇性等问题，实现了太阳光宽光谱高效利用，并可替代锂电池实现较低成本的电能存储，有助于光伏发电的规模化并网。
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公开(公告)号：CN117875508A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062391.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于知识蒸馏的太阳辐照度多模态短期预测方法，通过所建立的轻量化模型能够利用多模态数据实现短期未来太阳辐照度的快速预测，且降低了模型的部署难度提高了方法的可行性。在模型训练中采用了结合复杂模型并基于知识蒸馏的联合训练方式，能够使模型预测精度显著提高。本发明能够更好地为综合能源系统的运行调度提供太阳能出力指导，有利于实现太阳能消纳和电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN117874711A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061122.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种轻量化太阳辐照度短期多步长预测方法，建立了轻量化的预测模型可以在线快速预测出短期未来太阳辐照度，在使模型部署难度显著降低的同时使方案的可行性得以提高。在模型训练中结合复杂模型开展监督学习，从而保证了模型的预测精度，也使本发明更有利于综合能源系统的运行调度以及光伏领域中电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112965521B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110169671.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标任务分配方法，包括以下步骤：构建飞行路径地图；搜索飞行路径地图，获得最优搜索路径；构建分配模型，对任务目标进行分配。本发明公开的目标任务分配方法，考虑实际可行轨迹，分配结果更加合理，可实现无人机飞行过程中规避禁飞区，从而提高安全性。
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公开(公告)号：CN112180954B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010739041.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的无人机避障方法，该方法中通过模拟目标位置具有引力场，障碍物位置具有斥力场，在引力场和斥力场的作用下，无人机避开障碍物飞向目标，通过解算出无人机上受到的引力和斥力的合力即可获知需要为无人机提供的动力，由于可能存在引力和斥力彼此抵消的情况，所以还额外设置横向避障控制力，从而避免局部最小值对无人机避障的不良影响，使得无人机能够安全、及时地避开障碍物，到达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180954A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010739041.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的无人机避障方法，该方法中通过模拟目标位置具有引力场，障碍物位置具有斥力场，在引力场和斥力场的作用下，无人机避开障碍物飞向目标，通过解算出无人机上受到的引力和斥力的合力即可获知需要为无人机提供的动力，由于可能存在引力和斥力彼此抵消的情况，所以还额外设置横向避障控制力，从而避免局部最小值对无人机避障的不良影响，使得无人机能够安全、及时地避开障碍物，到达目标位置。
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公开(公告)号：CN119393921A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520026.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了基于卡诺电池的多品位冷热电灵活供应系统，利用卡诺电池系统从低温侧吸热、向高温侧供热的循环特性，创新性地设计了可提供多种形式能源和冷热多品位供应与储存系统结构，仅使用一套系统即能较灵活地实现包括充电、供电、供热及供冷的多项功能，大幅降低了设备和储能成本，系统规模可根据需要灵活调整，克服了不同应用场景中的地理、气候条件约束，相比现有技术拓展了卡诺电池的用途，具有极高的性能优势和推广价值。
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公开(公告)号：CN112965521A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110169671.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标任务分配方法，包括以下步骤：构建飞行路径地图；搜索飞行路径地图，获得最优搜索路径；构建分配模型，对任务目标进行分配。本发明公开的目标任务分配方法，考虑实际可行轨迹，分配结果更加合理，可实现无人机飞行过程中规避禁飞区，从而提高安全性。
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