公开(公告)号：CN119893241A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510016697.X

申请日：2025-01-06

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 杨宇 ,  杨亚超 ,  王嘉伟 ,  武震公 ,  徐骁 ,  胡可

IPC: H04N21/8547 ,  H04N23/661 ,  G08G5/57 ,  G08G5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于PX4的无人机传感器与视觉信息时间对齐方法，属于无人机图像信息采集与处理技术领域，包括使用串口将飞控与无人机中的端机进行MAVLink消息通讯；飞控接收端机传递的消息后，对相机发送触发指令，使相机对图像进行采集，计时并记录当前图片信息；将获得的图像和图片信息传递给端机，形成端机消息—飞控指令—图片信息的一一对应关系，从而达到触发指令与图片序列对齐，再通过时间戳对传感器数据进行对齐。本发明采用上述方法，通过飞控发送MAVLink消息触发相机采集图像，并记录图像的各类信息，包括时间戳、图像序列号等，确保了触发指令与图像采集的精确对应，提高了时间对齐的准确性。

公开(公告)号：CN117075625A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311147388.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 武震公 ,  杨东晓 ,  王子一 ,  徐华兴 ,  李江涛 ,  胡可

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统，包括探测模块，用于实时采集探测到的附着目标信息，并将所述附着目标信息传输至机载任务计算机；机载任务计算机，用于对所述探测模块的数据信息进行分析处理，并规划出飞行路径点；飞行控制模块，用于控制多旋翼无人机根据飞行路径点进行飞行；本发明通过图像采集设备对目标进行跟踪，并使得附着目标在无人机正前方，通过激光探测器以及超声波探测器为无人机提供导航信息，不依赖外部辅助导航来实现附着飞行，以此来达到飞行过程的全自主精准控制；通过对最终附着目标点的位置、速度、姿态进行约束，使得无人机机腹部贴向附着目标的表面，实现多旋翼无人机自主精准地附着在目标表面。

公开(公告)号：CN116972700A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311186321.0

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 刘畅 ,  胡可 ,  杨宇 ,  杨亚超 ,  叶波波 ,  李杰

IPC: F42B12/58 ,  F42B10/02

Abstract: 本发明公开了一种炮射子母式可翻转加速攻击的旋翼巡飞弹组件，涉及智能弹药技术领域，包括母弹、集束架和若干旋翼巡飞弹，集束架装载在母弹中，若干旋翼巡飞弹装载在集束架中，旋翼巡飞弹包括弹体和减速减旋装置，减速减旋装置通过爆炸螺栓安装在弹体的尾端，弹体呈圆柱形，弹体的表面阵列有矩形凹槽，矩形凹槽中设置有折叠机构，折叠机构与弹体铰接，弹体的顶端设置有载荷舱，弹体的下端设置有电气舱，电气舱中设置有控制系统，控制系统与折叠机构电连接。本发明一次能够发射多枚旋翼巡飞弹，提高武器发射效率，减速减旋装置的设置，防止巡飞弹下降或旋转速度过大使得该发明装置失控或失效。