公开(公告)号：CN101229973B

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN200710063015.2

申请日：2007-01-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金海波 ,  陈克新 ,  李江涛 ,  曹茂盛

IPC: C04B35/584 ,  C04B35/80 ,  C04B35/65

Abstract: 本专利公开了一种迭代法燃烧合成β-Si3N4纤维的制备技术，属于无机非金属材料科学领域。本发明特点在于采用燃烧合成氮化硅粉体为迭代晶种，以铵盐为纤维生长助剂。根据不同产品性能要求，确定不同的迭代燃烧合成反应次数，制备出符合性能要求的β-Si3N4纤维。基本实施步骤为：将硅粉、纤维生长助剂和迭代晶种按一定比例充分混合，预先冷压成具有一定密度的反应生坯，在3～15MPa的氮气压力下，通电点燃，随炉冷却后即获得产物，然后将燃烧产物继续作为迭代晶种，按以上步骤迭代燃烧合成。利用该技术制备的β-Si3N4纤维，β相含量达98wt％以上，其长径比在3～10之间，而且晶体结构完整、表面光滑。该方法无环境污染、能耗低、生产效率高、设备简单、产物纯度高，产率接近100％，适合于工业大规模生产。

公开(公告)号：CN101456754A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200910000784.7

申请日：2009-01-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金海波 ,  郭朝邦 ,  杨筠 ,  毛克亚 ,  李江涛

IPC: C04B38/00 ,  C04B35/00 ,  C04B35/622 ,  A61L27/10

Abstract: 本发明涉及到骨组织修复材料，特别涉及一种制备β－TCP/HAP/Ca2P2O7多相多孔生物陶瓷的制备方法，属于生物医学领域。本发明首先对牛松质骨做去脂去蛋白处理；其次使用不同浓度的NH4H2PO4溶液处理去脂去蛋白后的牛松质骨；最后待牛松质骨干燥后再在高温烧结制备而成。制备的材料能够保持天然骨骼的三维立体多孔结构，孔连通性比较好，可以诱导新骨的长入并且具有好的生物降解性，生物相容性以及优良的力学性能特点。使用NH4H2PO4溶液处理牛松质骨比较稳定，在常温下不会释放出对人身体有害的氨气，实验制备过程更安全，更健康。

公开(公告)号：CN101229973A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200710063015.2

申请日：2007-01-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金海波 ,  陈克新 ,  李江涛 ,  曹茂盛

IPC: C04B35/584 ,  C04B35/80 ,  C04B35/65

Abstract: 本发明公开了一种迭代法燃烧合成β－Si3N4纤维的制备技术，属于无机非金属材料科学领域。本发明特点在于采用燃烧合成氮化硅粉体为迭代晶种，以铵盐为纤维生长助剂。根据不同产品性能要求，确定不同的迭代燃烧合成反应次数，制备出符合性能要求的β－Si3N4纤维。基本实施步骤为：将硅粉、纤维生长助剂和迭代晶种按一定比例充分混合，预先冷压成具有一定密度的反应生坯，在3～15MPa的氮气压力下，通电点燃，随炉冷却后即获得产物，然后将燃烧产物继续作为迭代晶种，按以上步骤迭代燃烧合成。利用该技术制备的β－Si3N4纤维，β相含量达98wt％以上，其长径比在3～10之间，而且晶体结构完整、表面光滑。该方法无环境污染、能耗低、生产效率高、设备简单、产物纯度高，产率接近100％，适合于工业大规模生产。

公开(公告)号：CN117075625A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311147388.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 武震公 ,  杨东晓 ,  王子一 ,  徐华兴 ,  李江涛 ,  胡可

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自主精准附着目标方法及系统，包括探测模块，用于实时采集探测到的附着目标信息，并将所述附着目标信息传输至机载任务计算机；机载任务计算机，用于对所述探测模块的数据信息进行分析处理，并规划出飞行路径点；飞行控制模块，用于控制多旋翼无人机根据飞行路径点进行飞行；本发明通过图像采集设备对目标进行跟踪，并使得附着目标在无人机正前方，通过激光探测器以及超声波探测器为无人机提供导航信息，不依赖外部辅助导航来实现附着飞行，以此来达到飞行过程的全自主精准控制；通过对最终附着目标点的位置、速度、姿态进行约束，使得无人机机腹部贴向附着目标的表面，实现多旋翼无人机自主精准地附着在目标表面。