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公开(公告)号：CN119543498A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411780597.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京华车时代科技有限公司
IPC: H02K1/2746 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K3/12
Abstract: 本发明提供一种内转子永磁电机，涉及永磁电机技术领域，包括定子绕组以及转子铁芯，转子铁芯的圆周面上沿周向固定有多个磁极组，磁极组中具有多个极性相同的磁极块，相邻磁极组中的磁极块极性相反；本发明采用磁极径向分段设计，使极性相反的相邻磁极组中包括多个极性相同的磁极块，明显降低了磁极块在高速旋转过程中受到的应力，减少了磁极块的破碎风险；本发明通过排列小块的磁极块，充磁更均匀，磁通漏失更少，确保了更高效的磁场利用。
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公开(公告)号：CN113405707A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717524.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN119341374A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411778460.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京华车时代科技有限公司
IPC: H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M3/156
Abstract: 本申请公开了一种LCCC型电容式隔离型DCDC变换装置，涉及电力变换领域。本装置中，逆变电路用于利用GaN MOSFET对直流输入电压信号进行开关调制，将直流输入电压信号转换为高频交流电压信号；谐振电路为含有隔离电容的LC型谐振电路，用于实现高低压侧的绝缘隔离以及功率流的传递，将高频交流电压信号传递至低压侧；同步整流电路用于从谐振电路处获得低压侧的高频交流电压信号，并借助GaN MOSFET将低压侧的高频交流电压信号转换为低压侧直流信号；降压斩波电路用于对低压侧直流信号进行调节并加以稳定，实现低压侧的稳压输出。本装置能够在不使用变压器的情况下实现大功率应用场景下高压侧向低压侧的电压转换，从而缩减装置体积重量、增加功率密度且提高转换效率。
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公开(公告)号：CN113532709B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113532709A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405709A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113313629A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867347.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种交叉路口自动识别方法及系统，利用直线检测算法获取构建参考点，以建立光束模型，最后根据光束模型对交叉路口进行自动识别，进而无需人为识别交叉路口，能够实现交叉路口的自动识别，识别效率高。本发明还涉及一种交叉路口模型保存方法及系统，利用LeGO‑LOAM算法构建全局地图模型，以构建参考点在全局地图模型中的位置作为交叉路口中心，以构建参考点与二维点云数据中距离构建参考点最远的道路弯折点之间的距离作为最小分割半径，最后根据交叉路口中心和最小分割半径对全局地图模型进行分割，得到交叉路口模型，并对交叉路口模型进行保存，进而无需人为分割，能够实现交叉路口模型的自动分割和保存，分割效率高。
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公开(公告)号：CN119543506A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411779331.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京华车时代科技有限公司
IPC: H02K1/2783
Abstract: 本发明公开一种电机转子及应用其的电机，涉及电机技术领域，包括：均呈环形的磁轭以及磁钢，磁钢设置在磁轭靠近电机定子的一侧，磁轭包括多个磁极组，多个磁极组按照海尔贝克阵列排布，以增强电机转子与电机定子间气隙区域的磁场强度；本发明中利用磁极组替代硅钢片，省去了铁芯部分，减少了空间占用，提高转子的结构紧凑性，增加了磁感应强度，提高了磁场能量密度，使得电机在相同体积下可输出更高的功率，适合高功率密度的应用场景；另外磁极组采用海尔贝克阵列排布，不仅有效地集中磁通，提高气隙中的磁感应强度，还减少了反向磁通的干扰，使电机在运行中能更高效地利用磁场，提高输出功率的同时，降低了电机的损耗，从而提升整体性能和效率。
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公开(公告)号：CN113405709B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113405708B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717665.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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