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公开(公告)号：CN113532709B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113532709A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110717963.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113405709A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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公开(公告)号：CN113405707A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717524.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN113405709B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717755.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其主要包括基座、球形转子总成、定子绕组总成、转子位置传感器和力传感器。本发明中球形转子总成可在定子绕组总成的作用下万向旋转，能够较为全面地模拟一个真实的地面和完全模拟汽车在平面上的X、Y方向上的运动，即不仅可以模拟汽车直线行驶，还可模拟待测车辆在底盘测功机上实验过程中运行于转向工况，甚至可以通过力传感器实时测量待测轮胎相对于转子接触层的力矩大小和方向，进而调整球形转子总成的转动方向、速度、功率等参数以满足各时刻设定的测功机的各种运动状态，达到真实模拟轮胎纵向受力和横向受力的效果，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405708B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110717665.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN113405707B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110717524.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，环状组件固定安装于支撑轴上，横向力矩电机设置于环状组件的外缘，以和汽车的待测轮胎直接接触，并对待测轮胎连续施加横向力矩，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN113405708A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717665.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京华车时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于汽车转向工况模拟的环形正交力矩底盘测功机，属于汽车性能测试技术领域。其支撑轴能够转动地设置于基座上，轮毂组件同心固定安装于支撑轴上，扭转接触轮胎同心套设于轮毂组件的外缘，扭转接触轮胎的径向切面为圆形切面，横向力矩电机设置于轮毂组件的外缘与扭转接触轮胎之间，以对扭转接触轮胎施加横向力矩、驱动其作滚动扭转，纵向电机的输出端连接支撑轴，以驱动支撑轴作纵向转动；横向力矩电机和纵向电机均配置有力矩传感器，以便实时检测横向力矩电机或纵向电机的输出力矩。本发明不仅可以实现车辆在实验过程中模拟运行于转向工况，而且可以较为全面地模拟一个真实的地面，包括对车轮的纵向力模拟和横向力模拟。
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公开(公告)号：CN116339957B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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公开(公告)号：CN116339957A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618050.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案，通过建立合理的任务调度模型，保证高关键级功能的实时性需求，同时利用有限的计算资源尽可能的实现对低关键级功能的高效调度，提升整个混合关键系统的性能。
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