公开(公告)号：CN119356351A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202310900236.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 程子恒 ,  邝海量 ,  王广巍 ,  林德福

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于序列凸优化的多旋翼无人机协同轨迹规划方法，该方法中，以四旋翼无人机集群协同拦截敌方无人机集群为任务背景，综合考虑无人机避障约束、无人机之间的防碰撞等约束，获得无人机集群时间最优拦截的优化，并通过序列凸优化算法来高效得到无人机集群中各无人机的飞行轨迹。

公开(公告)号：CN215753091U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120811603.5

申请日：2021-04-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王广巍 ,  万泱泱 ,  崔爱雅

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机动力系统远距离测定装置，包括：底座；支座；传力杆；卡扣；电机座；转速测量伸缩杆；压力数据采集装置；数据传输模块；限位框。底座用于承载测力结构，传力杆用于传导拉力，进而被压力数据采集装置采集，数据传输模块采用蓝牙模块，与手机或电脑等设备连接，保持一定安全距离的同时进行数据传递。本实用新型目的在于提供一种基于杠杆原理的无人机动力系统远距离测定装置，能够实现无人机动力系统测量模块与数据观测接收模块的分离，保障测量实验人员的安全，测量信息通过蓝牙模块传输，使无人机动力系统的测定不受距离的约束，有利于实验测试阶段的开展。无人机动力系统测力臂的折叠收放装置优化了存储、运输空间。