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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118655912A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410669460.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种变外形飞行器智能模型预测控制系统及控制方法，能够实现变外形飞行器的精确控制。该系统包括强化学习控制参数训练模块及模型预测控制算法模块；强化学习控制参数训练模块，用于根据控制信号与变外形飞行器的飞行状态，获得控制量权重参数和预测时域，并输出至模型预测控制算法模块；模型预测控制算法模块，根据所述权重参数、所述预测时域及期望姿态，生成执行机构动作控制序列，实现对变外形飞行器的控制。
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公开(公告)号：CN119879664A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510013794.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本公开提供了一种基于虚拟目标点的逆轨协同制导方法。该方法包括：根据目标观测信息，估计目标速度方向；假设目标以最大机动能力向导弹反方向运动，根据弹目之间的几何关系和运动关系，计算各导弹打击目标所需攻击时间，取最大值作为弹群的理想攻击时间；根据目标观测信息、目标速度方向和理想攻击时间，计算预测命中点；根据导弹、目标、预测命中点之间的位置关系，选择逆轨打击方式或侧向打击方式，并确定打击角度；根据打击角度，计算各导弹的虚拟目标点；控制各导弹向虚拟目标点飞行，命中目标。使用本发明能够提高对目标打击概率和打击效果。
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公开(公告)号：CN118655909A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410669462.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于长短时记忆网络辅助预测的模型预测控制系统及控制方法，能够提高预测模型精度，进而提高控制效果。该控制系统包括：长短时记忆网络辅助预测模块，用于根据输入的飞行器状态，计算输出飞行器俯仰、滚转、偏航通道附加力矩估计值并传输给变外形飞行器动力学预测模块；模型预测控制优化求解器，用于根据输入飞行器的实际姿态与期望姿态，生成执行机构动作控制序列，输出至变外形飞行器动力学预测模块；变外形飞行器动力学预测模块，基于所述附加力矩和执行机构动作控制序列，预测变外形飞行器的下一时刻的状态，输出至精度控制模块；判断模块，在判断下一时刻状态满足要求时，结束循环优化过程。
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公开(公告)号：CN214383392U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120347997.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台，包括四足机器人(1)和千斤顶(2)，四足机器人(1)包括机架(12)和连接在机架(12)上的机腿(11)，机腿(11)包括大腿部(111)、小腿部(112)和拉杆(113)，大腿部(111)上端具有大腿舵机(114)，大腿舵机(114)固定在机架(12)上，在机架(12)上设置有基架板(123)，千斤顶(2)固定在基架板(123)上。本实用新型公开的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，具有结构强度高、受力稳定均匀、承重能力强、可适应多种地形等诸多优点，利于快速的抢险救灾。
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公开(公告)号：CN215753091U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120811603.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机动力系统远距离测定装置，包括：底座；支座；传力杆；卡扣；电机座；转速测量伸缩杆；压力数据采集装置；数据传输模块；限位框。底座用于承载测力结构，传力杆用于传导拉力，进而被压力数据采集装置采集，数据传输模块采用蓝牙模块，与手机或电脑等设备连接，保持一定安全距离的同时进行数据传递。本实用新型目的在于提供一种基于杠杆原理的无人机动力系统远距离测定装置，能够实现无人机动力系统测量模块与数据观测接收模块的分离，保障测量实验人员的安全，测量信息通过蓝牙模块传输，使无人机动力系统的测定不受距离的约束，有利于实验测试阶段的开展。无人机动力系统测力臂的折叠收放装置优化了存储、运输空间。
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