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发明公开
基于序列凸优化的多旋翼无人机协同轨迹规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN119356351A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202310900236.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 程子恒 , 邝海量 , 王广巍 , 林德福

IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于序列凸优化的多旋翼无人机协同轨迹规划方法，该方法中，以四旋翼无人机集群协同拦截敌方无人机集群为任务背景，综合考虑无人机避障约束、无人机之间的防碰撞等约束，获得无人机集群时间最优拦截的优化，并通过序列凸优化算法来高效得到无人机集群中各无人机的飞行轨迹。

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